简介:摘要:目前无法详细检查高压输电线路的固定多无人机,并且由于多无人机移动缓慢以及需要手动遥控操作的问题,因此,存在安全隐患,需要进行多项自主调整,完善的路线检查程序。本文介绍了如何使用多无人机学习技术和多主体完整性控制算法,通过位于电线两侧的两台无人机来协调高压输电塔和电线的检查,并设计了无人机自动飞行控制器。根据设计结果,开发了一个多个单元系统以验证生产线检查计划,并且在实验中,将两台机器作为一组部署。结果表明,该系统按预期完成了高压线路检查。与单个遥控多旋翼无人机检查程序相比,多飞机协调程序不需要在飞行中进行人工干预,总线检查速度超过一台机器的最大速度,而两架飞机的平均检查时间超过了一个塔的平均检查时间,连接到机器的时间少于单个遥控器检查时间的一半。
简介:摘要:本文对目前公司辅控网净水控制系统PLC控制现状及存在的问题进行分析,提出通过国产自主可控DCS系统进行控制的改造方案,包括系统改造原则、目标及主要内容,通过硬件升级、硬件配置以及软件配置完成技术路线规划,并结合系统升级改造成效讨论国产自主可控DCS改造的创新点与应用效益。
简介: 诸多机遇成就了2006年的电力设备制造企业,他们在2006年上演了一出杰出的自主创新大戏,自主创新成为其2006年的主旋律. 以自主创新促进行业发展是电力设备制造业近年来出现的趋势.据中国电器工业协会预计,2006年电力设备制造业的新产品产值将达到1800亿元左右,同比增长25%左右.而在此之前的3年中,其新产品产值已经连续保持了40%以上的高增长率.……
简介:摘要我国在稳压器的应用过程中实现了从依赖进口到自主设计的重要转变,稳压器作为核电厂系统中及其重要的一个设备,其自主设计过程中面临许多的难点与技术问题。
简介:摘要输电线路分布点多、面广,所处地形复杂、自然环境恶劣,给线路验收及巡检工作带来很大不便。传统的人工巡检与航空摄影在成本及效率方面都越来越难以满足管理要求;而无人机人工操作对巡检人员的相关技能、操作经验提出了较高的要求。基于主站控制的输电线路无人机自主巡线系统将图像采集模块、测距模块、闪存芯片及移动蜂窝端口等硬件设备与无人机适配挂载,通过遗传算法自动选取最优飞行航线,并通过移动蜂窝网络将现场情况实时回传至地面监控系统,从而针对输电线路开展自主飞行巡检作业,有效提升输电线路巡检管理效率及水平,加强故障排查能力,提升输电设备使用寿命,提高电网企业工作效力,促进电网企业健康发展。