简介：摘要：为应对智能机器人手臂在现代工业中对轻量化与高精度控制的需求，本文探讨了这两项技术的关键问题及其集成设计方法。通过分析轻量化设计的必要性，介绍了铝合金、钛合金和碳纤维等材料在智能机器人手臂中的应用，并探讨了拓扑优化和有限元分析在结构设计中的作用。同时，讨论了高精度控制的意义，挑战及其解决方案，包括传感器和反馈控制系统的作用，以及PID、自适应、模糊和神经网络控制算法的应用。研究还强调了轻量化与高精度控制之间的相互影响，提出了集成设计的方法，并通过仿真和实验验证了设计方案的有效性。结果表明，综合考虑轻量化与高精度控制技术能够显著提升智能机器人手臂的整体性能和应用效果。

简介：预防性维护措施大多需要高速且大量地收集模拟信号,且需满足如高效运算、现场存储与分布式I/O配置等需求,故一般功能简易且封闭式的可编程自动化控制器（PLC）很难肩负重任;而机器手臂原厂的监管软件价格昂贵,更让制造厂商望而却步。令人欣喜的是,研华根据工厂实况通过PC-based的APAX系列可编程自动化控制器（PAC）与模块化的各类感测模块客制化符合厂端所需的机器手臂监测方案,同时使现场收集的信息轻松与厂商自行开发的厂务系统无缝整合,从而以最具成本效益的方式达到实时监诊与预防保养的目的。

简介：2012“港华紫荆杯”龙舟邀请赛于9月12日下午在南京市水上运动学校隆重举行，本次比赛由港华燃气集团、南京市体育局、南京市体育总会主办，南京港华燃气有限公司、南京市水上运动学校、南京市龙舟运动协会承办，共有来自香港、广东、浙江、安徽等省市的12支代表队参加预赛、复赛、半决赛和决赛的四轮较量。

简介：摘要本文结合湄洲湾港某石化码头电气设计实际情况，阐述了石化码头中供电照明、控制系统、有毒、可燃报警系统、防雷接地、防静电等电气设计方法。希望对类似工程的电气设计具有一定的参考或借鉴意义。

简介：摘要：港航工程施工安全管理工作涉及到众多工人的安全，也关系到工程的顺利进行和质量保证。随着科技的不断发展，为提高管理效率、降低事故风险提供了强有力的支撑，施工现场的安全管理逐步应用了各种先进技术。本文将围绕港航工程现场施工安全管理中的智慧工地系统、无人机技术、大数据分析技术等方面的应用展开讨论。

简介：日前，号称“中原电气商贸航母”的河北·鑫港国际电气城盛大开盘，吸引了数千名五金电器经营者的热捧。邯郸市丛台区常务副区长靳禄兵，人民电器集团董事长郑元豹，邯郸市工商局副局长武怀书，人民电器集团总经理叶玉森，邯郸市温州商会会长、邯郸市驻温办事处主任马正阳，人民电器集团监事长包巨文等出席了开盘仪式。

简介：摘要本文首先介绍了天津港集团辖区内变电所及相关电力设备已有的代维模式，其次通过引入门机电控柜的制造技术及经验，分析港区内门机上电力电控设备代维的可行性，以及从技术、管理等方面探析门机上电力电控设备代维的思路和模式。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要在社会高速发展的今天，为了能够将电力营销发展得越来越好，就需要提升绿色营销植入电力营销的相关理念，人们同时也对电力营销提出了更多的要求，这既是挑战也是机遇，相关的管理部门应该不断提升自身的综合素养以及职业技能，才能将绿色营销植入电力营销的理念实施好，本文主要是对电力营销中植入绿色营销理念的实践探索进行探析。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：

简介：摘要由于护士频繁的观察不仅会给医护人员带来繁重的负担，还会由于医护人员不足，而容易导致医疗事故的发生。本设计的输液检测系统通过嵌入式开发技术、蓝牙无线传输通信技术、红外对射传感器测量技术相结合，设计了一套用于医院临床输液监测的输液监测系统，解决了医务人员资源少、任务重的问题。

简介：摘要随着绿色保护运动的兴起和发展，如今，电力营销绿色化发展已经成为电力市场发展的一个必然趋势。在其电力营销的绿色化发展过程中，存在着许多制约和阻碍因素，本文将对绿色电力营销市场的现状进行分析，并且针对其中出现的一些问题给出有效的解决方案。

简介：摘要风能是取之不尽、用之不竭、洁净无污染的可再生能源。风力发电是目前成本最接近常规电力、发展前景最大的可再生能源发电。风力发电作为一种清洁的可再生能源的发电方式，已经越来越受到世界各国人民的欢迎和重视。同时，风力发电又是新能源发电技术中最成熟和最具规模开发条件的发电方式之一。本文重点介绍了我国的风能资源情况和目前的发展状况，介绍风能发电的基本原理、风力发电机的工作原理、运行方式；在国家已有风力发电的能力和潜力基础上，分析了风力发电产业的发展状况和趋势，展望了中国风力发电事业的前景。

简介：摘要随着我国社会的发展和城市的进步，人们的生产生活对于电力的需求也在与日俱增。而电力使用的大幅增强，对于用电安全和可靠性的要求也在不断地增强。在电力系统的整体属性中，安全性与稳定性是最为重要的一部分，因此，建立一整套科学合理的电网结构，对于城市的建设与发展有着非常重要的意义，是城市稳定发展和人们高质安全生活的重要保障。电网的安全可靠不仅需要关注电网建设过程中的施工安全与质量，以及供电环节、电力设施使用过程中的安全保障，也需要高度重视电网规划与设计过程中，对于电网安全的考虑与配置，在电网搭建的初期就切实提升电网的整体安全性和稳定性，从而实现电力建设的安全、可持续发展。

简介：摘要洋山深水港地处长江出海口，同时又是“一带一路”经济带与长江经济带两大国家战略的交汇点，是上海国际航运中心建设的核心区域。在完成一～三期工程的基础上，洋山港区正在加紧建设四期全自动化集装箱码头。本文着重介绍了深水港供电网络及其用电现状；并基于现有资源与客观条件，提出洋山港作为中国（上海）自由贸易试验区的重要组成部分，在新一轮全面深化自贸区改革开放，且对标国际最高水平设立自由贸易港区，主动服务“一带一路”建设和长江经济带发展的进程中，如何规划建设与之相适应的电力供应网络，同时给出港区第二电源的推荐方案。

简介：摘要介绍了防城港核电一期BOP项目中，YA/YB、HX1,ZB三个子项的设计方案，从工程管理及设计经验对项目进行总结，以供同类项目进行参考。

简介：摘要以黄骅港5#门式起重机（MQ1633型）更换俯仰铰点为例，介绍了在不使用传统浮吊及大型起重机情况下，使用顶升工艺更换门机俯仰铰点的方法。详细阐述了该工艺中设备受力分析计算、配重支撑、顶升方式等工艺方法。

简介：

简介：摘要输电线路直接影响着供电安全，因此在人们生活水平逐渐提高的同时，也明显提高了对输电线路安全的要求，要想保证在雷电天气下电力输电线路具有较高的安全性，相关部门就要采取有效措施提高电力输电线路防雷能力，本文就在分析电力输电线路防雷问题的基础上，提出了几点有针对性的解决对策。