简介:摘要:为应对智能机器人手臂在现代工业中对轻量化与高精度控制的需求,本文探讨了这两项技术的关键问题及其集成设计方法。通过分析轻量化设计的必要性,介绍了铝合金、钛合金和碳纤维等材料在智能机器人手臂中的应用,并探讨了拓扑优化和有限元分析在结构设计中的作用。同时,讨论了高精度控制的意义,挑战及其解决方案,包括传感器和反馈控制系统的作用,以及PID、自适应、模糊和神经网络控制算法的应用。研究还强调了轻量化与高精度控制之间的相互影响,提出了集成设计的方法,并通过仿真和实验验证了设计方案的有效性。结果表明,综合考虑轻量化与高精度控制技术能够显著提升智能机器人手臂的整体性能和应用效果。
简介:摘要由于护士频繁的观察不仅会给医护人员带来繁重的负担,还会由于医护人员不足,而容易导致医疗事故的发生。本设计的输液检测系统通过嵌入式开发技术、蓝牙无线传输通信技术、红外对射传感器测量技术相结合,设计了一套用于医院临床输液监测的输液监测系统,解决了医务人员资源少、任务重的问题。
简介:摘要随着我国社会的发展和城市的进步,人们的生产生活对于电力的需求也在与日俱增。而电力使用的大幅增强,对于用电安全和可靠性的要求也在不断地增强。在电力系统的整体属性中,安全性与稳定性是最为重要的一部分,因此,建立一整套科学合理的电网结构,对于城市的建设与发展有着非常重要的意义,是城市稳定发展和人们高质安全生活的重要保障。电网的安全可靠不仅需要关注电网建设过程中的施工安全与质量,以及供电环节、电力设施使用过程中的安全保障,也需要高度重视电网规划与设计过程中,对于电网安全的考虑与配置,在电网搭建的初期就切实提升电网的整体安全性和稳定性,从而实现电力建设的安全、可持续发展。