简介：对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要介绍了三台电机同步控制的用于多自由度升降旋转舞台的几种悬挂输送链方案,重点论证了可编程控制器(PLC)及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制、触摸屏(POD)显示和独特的子程序设计,系统具有安全可靠、高效平稳、功能完善、操作维修简便等优点,在多自由度升降旋转舞台取得了良好效果。

简介：摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现，但由于中间机构的存在，使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构，阐述其工作原理、数学模型以及控制方法，并对其进行仿真分析，结果表明该双自由度电机性能良好，为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。

简介：研究了多壁纳米碳管非线性光致发光问题。理论上得到了多壁碳纳米管层间耦合对多壁管能带的影响。讨论了能带中范霍夫奇点的形成及其对多壁碳管光致发光的影响。实验上得到了多壁纳米碳管的吸收光谱和光致发光谱，吸收谱观察到了与范霍夫奇点相关联的吸收峰，发射谱观察到了频率上转换效应。并对上述实验结果进行了机理分析。

简介：摘要近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型，然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵，再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制，通过PMSM的数学模型，得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系，并用飞轮矩来表示转动惯量，并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上，得到系统总的转动力矩，将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合，就可以得到机器人完整的动力学模型，可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

简介：非线性编辑系统是在电视编辑系统数字化发展过程中应运而生的。它是一门集合电视技术和计算机技术的综合性技术，是集数据编码技术、数字图像处理技术、数字存储技术、计算机图形技术、音频技术、和网络技术为一体的高科技产物。非线性编辑系统在教学中的应用使得教学手段更加多样，为学生提供更为丰富多彩的求知方式。

简介：摘要本文第一部分将分析影响扬声器位移非线性大小的主要因素，把搜索范围扩大到包括扬声器、箱体、电路的整个音响系统中。所总结出来的因素将成为稍后LEAP仿真实例中的主要调整项。第二部分指出扬声器位移非线性在极端状态下对音响产品音质及扬声器可靠性的危害。第三部分利用LEAP软件，举一个简单的仿真例子，演示音响系统中各环节的参数对扬声器位移、系统声频响应曲线的影响，为综合音响系统声频响应、效率、扬声器位移非线性等性能提供量化数据。

简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。

简介：经济物理学中的一个重要领域是证券市场的非线性研究,介绍了几种常用的研究证券市场非线性特征的方法,并以上证指数周收益率为例,计算了Hurst指数,分形维数及最大Lyapunov指数,具体说明了证券市场时间序列存在的非线性特征.

简介：针对单管感应耦合电能传输（ICPT）系统在动态非线性负载突变时开关管电压、输出电压的稳定性问题,详细研究了具有一次侧并联二次侧串联（PS）补偿网络的单管ICPT系统的参数优化问题。比较了分别具有一次侧并联二次侧并联（PP）补偿网络与PS补偿网络的单管ICPT系统的特点;画出了所研究系统的一、二次侧等效电路,利用互感等效模型法对该系统进行了建模分析,推导了系统的电压增益、输出功率、效率等表达式,画出并分析了电压增益、输出功率、开关管峰值电压在不同参数变化下随工作频率变化的曲线;最后完成了系统参数的优化设计,使系统在软开关控制下得到了最大功率输出,实验验证了设计的正确性。

简介：摘要加强对力系统机电振荡的非线性现象分析对于电网的安全性能以及稳定性的提高有着重要的影响。基于此，本文将针对影响电力系统机电振荡变化的因素进行分析，进而提出不同扰动条件下系统响应的变化、同一扰动条件下机电振荡响应的变化以及无穷大电源存在小扰动时系统的机电振荡变化的相关内容，希望可以加深人们对电力系统机电振荡的非线性现象的理解与认识。

简介：神经网络作为非线性模拟的一种具有生命力的方法,近年来在自动控制、信息处理等方面得到了广泛的应用,本文简要介绍了BP神经网络和RBF神经网络,讨论了神经网络在非线性系统建模中的应用.

简介：摘要：基于耦合非线性系统，结合实际网络的拓扑结构，进一步考虑电网的运行方式和动力学特征，推导了耦合电网的数学模型；分析输电线的不同因素对电网正常运行的影响，提高电网的稳定能力。

简介：两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。

简介：摘要：随着电力电子技术的不断发展，电力系统呈现出越来越复杂的非线性特性。电力系统的稳定性是保证电力系统安全运行的重要因素。在当前复杂的电力系统中，系统的稳定性非常重要。事实上，电力系统也随时受到各种干扰。这种干扰具有随机性，特别是负荷的随机波动，给电力系统带来了一定的安全风险，必须进行电力系统的非线性干扰抑制和稳定控制方法研究，对电力系统的非线性问题加以解决。

简介：摘要科学技术的进步，电力系统逐渐向智能化方向发展，越来越多的电子元件应用在电力系统中，使用了大量的非线性负荷，产生了大量的谐波，谐波会影响电网电压电流，不仅会危害电力系统和电力设备，而且还会影响电能计算的准确性，给供电企业和电力用户带来巨大的经济损失。本文主要介绍了电网谐波给电力计量的影响，并针对这些问题提出了相关的策略。

简介：摘要电能计量工作是极为重要的，在计量的过程中，我们要考虑到非线性负荷对电能计量的影响，并明确其计算的原理和方法，才能够为当下的电能计量工作提供更多的思路。本文主要研究了非线性负荷对电能计量的影响，并提出了基于补偿器的电网电能质量优化方案，供今后的电能计量工作参考和借鉴，提升计量的水准。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要水轮机调节系统是一个非线性、时变、非最小相位的复杂控制系统，单一的控制技术都有各自的优缺点,难以满足复杂控制系统的全部要求。因此，将多种控制技术合理的结合在一起,发挥各自的优点,形成综合控制技术,将是水轮机调节系统控制技术的发展方向。