简介:基于改进的KBM法,研究了强非线性多自由度自治系统的内共振.求出了极限环的振幅和近似解的表达式.与KBM法比较,该方法的特点是:近似解中包含项中的不再是时间的线性函数,而是时间的非线性函数,它能提高近似解的精度,且应用更广,最后给出一个具体实例,得到了近似解以及相图.和数值结果比较,本文方法具有较高的精度.
简介:研究了因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统.基于NOFRF理论,对系统中出现的各次谐波分量进行研究,推导出了该类系统各自由度各阶谐波分量的表达式.证明了该类动力学系统中各自由度之间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系,并据此提出了一种简洁的局部非线性位置的辨识方法.采用这种方法,可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系,经过一次谐波激励而辨识出非线性的具体位置.对一个多自由度系统进行数值仿真,验证了该方法的有效性.
简介:摘要 介绍了一种新型对接平台,对其工作原理、结构特点、设计要点等进行了详细的阐述;对如何在狭小空间内布置多个结构进行优化设计,例如C轴旋转支撑,E轴和F轴微调结构,导管托架结构等提出了自己的见解。
简介:基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。
简介:摘要: 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构,包括构件的数目,运动副的结构形式和排列,以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性,否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合,结合图论模型,得到闭式运动链中的关系式,从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况,并且找出其变型结构,从而得到所有的单自由度平面八杆机构。