简介：摘要：文章先分析了电气系统综合设计，随后介绍了数控车床自动上下料装置电气系统PLC编程设计，包括工件传输、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料，最后介绍了数控车床自动上下料装置电气安全防护设计，希望能给相关人士提供有效参考。

简介：摘要：数控机床电气控制系统在具体的运用以及发展过程中，通过合理运用PLC技术，可以实现对传统控制系统在使用过程中各类限制的突破，提升实际的工作效果，降低传统工作模式的局限性带来的不利影响，使整个工作流程可以更加顺利的进行，整体提升数控机床电气系统的运行效率，为加工产品的精准性和质量提供有效的保障。与此同时能够使整个系统的运行效果更加稳定，快速达到预期的目标。通过本文对于PLC数控机床电气控制系统的分析，有利于提高整体的系统效果，使相关工作能够实现更加稳定地开展。

简介：摘要：为实现工件的全自动打磨抛光，需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构，从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统，通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

简介：摘要：当前我国各行业生产中开始应用数控机床，这能够促进工业生产进一步发展。数控机床不断提高自动化程度和集成度，同时也会提升数控机床复杂性。在数控机床有故障发生时在现场维修数控机床是一项较大的挑战，尤其是数控机床的电气控制系统，现场开展维修工作难度较大，因此需要采取有效的维修方法来应对。

简介：摘要：近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中，主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

简介：摘要：最近几年，伴随着工业机器人产业的持续增长，其逐渐使用在制造业的众多领域。尤其在汽车制造、3C等批量制造行业，越来越多的工厂大量采用工业机器人，这种方式减少了人力的成本，提高了生产效率，提升了产品质量，使得产品的成本开始下降，使工业机器人产业得到进一步的发展.本文对工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用进行分析,以供参考.

简介：摘要：CNC机床在当今的工业生产和制造领域中越来越广泛地使用。电气系统是数控机床的重要组成部分，电气系统的稳定运行是保证数控机床生产效率和质量的关键。为了保证数控机床电气系统的良好稳定运行，本文对数控机床电气系统的结构、系统设计、故障特点和典型故障进行了分析，并进行了合理的应用，以期提供参考。数控机床的电气系统。

简介：摘要：数控机床在进行生产工作时，参数的选择非常重要，它直接关系到设备能否正常工作，以及后续维护工作的顺利进行。FANUC数控系统是一个非常可靠的控制系统，在机械加工行业有着广泛的应用。CNC系统FANUC CNC Variables 的维护参数对系统的正常运行有积极的影响。基于此，本文对FANUC数控系统参数及维修操作进行分析，探讨具体参数在维修操作中的应用，为后续操作提供支持和参考。

简介：摘要：本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例，采用FTP通讯协议获取机器人运行数据，通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库，同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩，输入侧平均速度，平均温度以及寿命，并将数据进行标准化，观测其趋势。

简介：摘要：近些年随着我国机械制造业的发展，数控机床的设计技术也随之进行了提升和改进。然而，机械制造自动化行业在大规模发展的同时，大部分机械制造水平仍然处在较低程度，需要不断完善和提升自身数控机床的具体应用能力。本文分析了数控机床机械结构设计及制造技术优化方法。

简介：摘要：科学技术是第一生产力，伴随着技术在工业机器人智能控制系统中逐渐显露价值，相关领域的学者对工业机器人的智能控制也研究探索也越来越深入，逐渐开发出了工业机器人在众多领域的价值。本文针对智能控制技术在工业机器人中的应用进行了详细的论述。

简介：摘要：近年来，科学技术不断发展进步，自动化和智能化进程不断深入推进，雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。除此之外，采用人工方式进行机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题，在这种情况下加工效率偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求，工业机器人技术应运而生。工业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点，自该技术出现以来不断实现广泛的应用，并在机器人的应用过程中收到了良好的效果，为机械制造业的发展奠定了良好的基础。本文阐述了工业机器人的特点，对其在机械工程中的应用问题进行了研究讨论，并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。

简介：摘要：科学技术的快速发展推动了智能电网的发展，随之，智能巡检机器人出现在了人们的视野中。在此背景下，变电站中无人值守模式得到了广泛应用，在规范变电站巡检工作的同时，降低了员工的劳动强度，减轻了人工巡检工作压力。同时，在开展变电设备检测工作的过程中，基于红外热成像、可见光摄像机的智能机器人的应用，以其先进的技术实现了对潜在安全风险的预警，为变电站的安全稳定运行提供的可靠的保障。鉴于此，本文就变电站巡检机器人的关键技术展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘要：提高机械螺纹类零件的加工质量有有效发挥数控机床加工技术的优点，具有十分重要的现实意义。并且在对机械螺纹类零件使用数控车床进行加工的过程中不仅可提高其加工质量以及加工效率，还可提高零件加工的精度，而使用数控车床加工螺纹零件的方式可对传统的车床进行代替，并确保其零件整体质量达标。因此数控机床加工技术在机械螺纹类零件加工作业中的使用可在确保生产质量的同时完善加工技术，从而确保整体制造行业的快速发展。

简介：摘要：随着科学技术水平的不断提升，其中数控机床是近些年逐渐发展起来的一种新型的自动化应用技术，其是高度机电一体化中的重要范畴，并在当今工业发展过程中，起到了很重要的作用，但是随着市场更新换代的加速，机械工业也在不断的创新和完善中。需要对数控机床机械结构和制造技术进行不断的完善和创新。基于此，本文针对数控机床机械结构设计和制造技术的创新进行了分析。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：摘要：由于桥梁在使用寿命期间的运行和恶劣的环境条件，桥梁一直在不断恶化。特别是，桥墩的裂缝会给整个桥梁的完整性和安全性带来严重的问题。而我国因桥梁大部分为建国后所建，桥龄一般为40年左右，桥梁病害开始逐渐暴露，危桥逐年增多，荷载能力逐年下降。而现有桥墩裂缝检测方法受客观因素等限制较大，本文将对现有桥墩裂缝检测与检查技术存在的缺陷与不足提出研究方向与改进方法。通过开发由多个视觉摄像机，攀爬机器人和控制计算机组成的环形攀爬机器人系统，近距离扫描桥墩裂缝后，基于深度学习的语义分割和基于欧氏距离变换的裂纹量化算法来处理原始视觉图像，建立数字裂缝图。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：改革开放这一正确举措带给我国不仅仅是经济的快速发展，同时也促进了我国科学技术水平的快速提升，因此近些年来我国社会也发展迅速。在我国完整的经济体系中，工业是其中非常重要的一部分，在工业发展中应用了多种先进的技术，其中尤其是对控制技术的应用。PLC是工业发展应用的控制技术中有着重要影响的一种关键技术，其中包括多种先进的设计技术以及理念。PCI技术在工业中发挥的控制作用是由多个方面内容融合到一起共同产生的作用。