简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。
简介:摘要:由于桥梁在使用寿命期间的运行和恶劣的环境条件,桥梁一直在不断恶化。特别是,桥墩的裂缝会给整个桥梁的完整性和安全性带来严重的问题。而我国因桥梁大部分为建国后所建,桥龄一般为40年左右,桥梁病害开始逐渐暴露,危桥逐年增多,荷载能力逐年下降。而现有桥墩裂缝检测方法受客观因素等限制较大,本文将对现有桥墩裂缝检测与检查技术存在的缺陷与不足提出研究方向与改进方法。通过开发由多个视觉摄像机,攀爬机器人和控制计算机组成的环形攀爬机器人系统,近距离扫描桥墩裂缝后,基于深度学习的语义分割和基于欧氏距离变换的裂纹量化算法来处理原始视觉图像,建立数字裂缝图。
简介:【摘要】:为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题,本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人,将人工排查步骤分解为各项机器指令,实现业务流程自动化与模块化,快速、准确完成排查工作,提高工作效率同时降低业务风险,使作业现场更加透明、可控,安全监管无死角、无盲区,同时提升了安全监管效率,保障了监管质量,切实提升了安全监管穿透力,有力支撑本质安全型企业建设。