简介：90年代中期，业界提出固定通信网与移动通信网融为一体的FMC概念，用户不论在固定环境中，还是在移动环境中都能享受到相同的服务，获得相同的应用。由于技术不成熟、缺乏公开标准等原因，FMC在当时没有发展起来。从2004年起，FMC再次成为电信界的热点，这主要是因为：

简介：郡乃HSDPA（HighSpeedDownloadPacketAccess）即高速下行分组接人，是3GPP在R5协议中为了满足上／下行数据业务不对称的需求而提出的一种新的算法，它可以在不改变已经建设的WCDMA网络结构的情况下，把下行数据业务速率提高到理论上的10Mbps。该技术是WCDMA网络建设后期提高下行容量和数据业务速率的一种重要技术。HSDPA技术的应用可以充分满足运营商在3G网络成熟期面临容量需求特别大时进行扩容的实施。它为UMTS更高数据传输速率和更高容量提供了一条平稳的演进途径。

简介：继固定WiMAX正式商用之后，WiMAX整个行业的重点放在了移动WiMAX上，移动设备商的天平开始逐渐向移动WiMAX倾斜，移动WiMAX已经正式走舞台。同时，国内基于固定WiMAX的测试也在如火如荼的展开，WiMAX将在中国电信市场上扮演重要角色。

简介：<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器人在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器人的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器人快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器人的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：真正能作为IPTV业务发展起点的应该是英国VideoNetworks公司在1999年推出的IPTV业务，在此之后，国外的许多电信运营商相继进入了IPTV市场。近两三年里，IPTV逐渐成为国外运营商重点培育的新业务。

简介：双脚无动力运输机器人是名工大佐野明人教授历经10年研究的新型机器人，在日本属首创，只要像手推车式地把握住方向，无需任何动力，即可行走自如，简单跨越沟槽或小步台阶。为将机器人引入实用阶段，佐野教授率研究小组开展了该类机器人的负重研究，目前，承载10至20公斤重物的双脚无动力运输机器人已在板栗栽培农户家试验成功。该教授愿意与中国相关院所合作，进一步开发承重能力强，可登高上台阶等功能，包括假肢功能的无动力机器人。

简介：摘要：在工业自动化领域，机器人技术的发展正不断推进生产效率与质量的提升。作为机器人控制系统中的核心，伺服控制技术直接影响到机器人的运动精度与响应速度。近年来，PID算法因其简单高效的特点，在伺服控制中被广泛应用于实现机器人的精准定位。本文围绕PID算法在工业机器人伺服控制中的应用进行深入探讨，通过对PID参数调整策略的优化，旨在进一步提升机器人定位的精度与稳定性。

简介：摘要随着当代制造行业迅猛发展，我国制造业产品生产效率、质量也在不断化提升。数控机床能够有效的提高工业生产的水平，当数控机床配备机械手时，可以大幅度提高生产效率，产品制造的自动化程度显著提高。当前各种类型的机械手已广泛应用各种零件的制造加工。本文主要基于作者实际工作经验，对数控机床的机械手构造进行分析，并且提出优化数控机床机械手的设计措施，希望对相关从业人员有所帮助。

简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：

简介：摘要FANUC系统数控机床在加工过程中，出现机床振动，导致加工效果达不到要求，通过对伺服进行调试，可以有效的改善机床的振动，提高加工效果。在调整的过程中，要研究增益与加减速的变化所带来的形状误差与振动之间的关系。从而有效的降振提高加工质量。

简介：近年来,随着全球制造业升级转型的需求越来越迫切,机器人产业开始逐渐受到世界各国的关注和重视。去年,美国发布了其新的机器人项目规划,目标定为能够人机紧密合作的机器人,到了今年上半年的时候,欧盟也开始有所行动,研发投入28亿欧元用于研发世界最大民用机器人的计划,接下来韩国作为电子产业的大国也不甘示弱,颁布了第二个智能机器人开发5年规划。

简介：上海2010年4月14日电／美通社亚洲／一近日来，随着世博会的临近，各世博展馆的准备工作接近尾声。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域（如图像处理、智能控制、模式识别等）的实验，并可对其算法进行仿真。

简介：继过程自动化业务部门两条产品线——船舶业务、电力电子业务全球总部落户中国以后，ABB五大业务部门之一的机器人业务部门全球总部也在近日落户上海。据了解，这是去年8月英特尔五大主要业务部门之一的渠道平台事业部落户上海后，第二家落户上海以及中国的跨国公司业务部门全球总部。

简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

简介：我国在改革开放之后经济和文化等各方面都取得了非常瞩目的发展,这与我国的在科学技术等领域的发展息息相关。工业发展对于促进我国整体经济水平的提高和发展尤为重要,近年来我国在工业的自动化控制发展也十分迅速。在工业自动化的发展和运用的过程中,PLC的应用非常广泛。本文主要论述PLC在工业自动化控制的应用以及其发展前景,以期能够为促进我国科学技术在工业领域的运用和发展提供一定的帮助。