简介:卫星导航系统现在越来越被人们熟悉,但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区,但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。
简介:摘要:基于矿用电机车的井下运输具有灵活、高效、快捷的优点,可不借助中间转载环节实现井上井下直达运输,在大大提高运输效率的同时减小了因多次转载带来的事故隐患。但受井下恶劣环境影响,监控设备布置困难,通信网络难以建立,使得电机车的定位及监控手段受限。目前电机车定位监控系统采用有线太网进行通信,依靠安装于巷道内的监控基站获取运行机车的位置范围,无法实时获取电机车的具体运行位置。同时电机车信号灯导航因不具备精确定位跟踪功能,无法为信号灯状态转换提供准确可靠依据,出现交通信号报错及系统紊乱的现象。基于此,本篇文章对矿用电机车精确定位及导航系统关键技术进行研究,以供参考。
简介:捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。
简介:距第一辆捷豹XKSS的问世,大约已有将近60年的历史了,当它在彼得森博物馆亮相时,令众人叹服.那次亮相是由捷豹古董车部门打造,给它上了Sherwood绿.这辆车也是世上第一辆超跑,于1954年到1956年建造,原先是在勒芒上取得过三次冠军的D-type的公路版.1957年,XKSS总共造了16辆,另外有9辆XKSS本要出口到美国,却意外毁于捷豹BrownsLane工厂的大火.