简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:不知不觉有车生活也一年多了,但还真没像今天这样一来能好好聊聊我与车的故事。我的车是时下在京城女性中较流行的POLO,去年4月8号这款车下线,我是4月18号上的牌照,明白了吧!我是POLO车的第一批拥有者,
简介:"七八十年代长春一汽的生产劳模和技术标兵现在都干什么呢?"当小W(汽车修理工)突然很认真的问我这个问题时,差一点没让我乐背过气去。我真怀疑他是从哪里知道的这个词,因为这样的"称号"已经不用很久了。也许他们中的一些人成为了商人,也许一些人还担任了领导职务,种种可能吧。但有一点几乎是可以确定的,他们的管理能力在一天天提高完善,可他们的技术操作能力已经跟不上这个时代的要求了,因为新知识、新技术的发展速度太快势头也太迅猛,知识的半衰期变得越来越短,使你无暇做丝毫的放松。我们这些搞技术的似乎都有这样的感觉:今天你甜美地睡了一觉,当明天醒来时,发现你所熟悉的那个领域已经变得陌生了。也许代表汽车尖端科技的汽车局域网控制系统持续发展下去,在未来将彻底改变我们今天的工作方式。汽车中就好像有一个网络化的信息平台,我们只需轻动鼠标,就可以完成各种各样的信息处理。如果说新科技的共同特点是让复杂变得简单,那么汽车局域网的目的就是把汽车的所有信息一网打尽。