简介:本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术.首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题.然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法,提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪.通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题.
简介:毛主席提出建二汽第一汽车厂的建设成功,结束了我国不能制造汽车的历史,但很多人可能不知道,就在我国刚开始建设一汽的时候,党和国家领导人就考虑建设二汽(现在的东风汽车公司,编者注.下同)了.1952年底,毛主席就提出"要建设第二汽车厂".那个时候,国民经济正处在恢复时期,抗美援朝烽火连天,由于美国鬼子的飞机轰炸,志愿军的汽车损失非常大,前方急需的给养、物资运不上去,已经直接影响到了前方战事的进程,彭德怀急得直接给毛主席发电报要汽车.那时候一辆汽车就是一个宝,司机就是人才啊.当时的领导对汽车厂建设的难度没有认识,简单地认为,汽车不够,就再建一个厂嘛.建设二汽就是在这样的背景下提出来的.