简介:地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.
简介:众所周知,数控技术、可编程序控制器(以下简称PC)、工业机器人是当前工业加工自动化的三大支柱,机制专业教学已由固定的机床、刀具、工艺逐渐转向以机为主,机电结合上来。微电子技术、现代设计方法等内容大量引进教学计划,PC技术近年来也正式作为必修课引入教学计划中来,有的专业在机床电气控制技术中以一大章出现(20学时以上),有的专业单独设课,学时在50以上。如何开好这门新课,如何把这门难点多的新课深入浅出地讲好,