简介：摘要：智慧化水利工程是信息时代背景下的新型产物，通过信息技术融入到水利工程的建设和运行管理中，除了提升对水患的防御之外，还能通过智能化水利工程改善水资源环境，为国家的社会经济发展提供重要保障。

简介：摘要：常规的测设施样法主要是对工程图进行分析、计算，得出待测的坐标、标高、轴的坐标，再将相应的坐标、标高、角等资料输入水准仪、经纬仪、全站仪等测控设备中，最后达到放样与定位的目的。但测量和放样方法工作量大，测量效率低，常规测量方法难以满足要求，特别是在结构复杂的建筑（构筑体）中。

简介：摘要： 在高层建筑地下室施工中，基坑开挖、支护施工是极其基础和重要的工作。基坑开挖施工变形过大会对周边的道路以及建筑结构产生破坏影响。所以对基坑的变形监测是必不可少的环节。测量机器人具有高精度，多测回测角，自动化测量的功能，在高精度变形监测中能节约人力，提高工作效率。

简介：摘要：随着城市市政工程及轨道交通线网的不断建设，新建工程穿越既有轨道交通的情况也越来越多。施工对周边土体和桩基的影响进而会传导到桥梁的上部结构，影响桥梁和轨道交通的变形。如何减少施工对周边环境的扰动，监控既有轨道交通在运行过程中的安全，是施工中需要解决的重要问题之一。本文以北京市七里渠综合管线及道路工程下穿既有地铁昌平线朱辛庄站~巩华城站区间及8号线出入段线高架桥为例，介绍了工程下穿高架桥情况，并根据安全评估报告、设计图纸以及现场实际情况，制定了详细的监测方案。通过整个监测阶段，总结分析了自动化监测技术在高架桥结构变形中的应用。

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简介：摘要：闸北广场合并重建城市施工过程中，采用徕卡测量机器人实现施工过程中结构变形的自动监测，对测得数据进行分析，确保垂直度、沉降、结构偏差等数据均在可控范围内，并将监测数据作为施工依据，提高施工精度与质量，既降低了成本又提升了效率，测量机器人的应用作为超高层建筑施工过程中的变形监测的一种新方向，为房屋建筑类施工过程中的变形监测提供了一种新思路。

简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：灾难之城的全新一天到来了。这一天是这样开始的：一列载满旅客的火车与一列载满危险化学药物的火车撞在了一起；写字楼的摩天塔坠落下来砸扁了停车场；远处的天际线又升起子一柱浓浓的黑烟……。

简介：据俄罗斯紧急情况部消防工作负责人来哈伊尔·韦尔济林日前宣布，该部门将从2007年开始使用可替代人护救火灾的消防机器人。

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简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：摘要：科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下，智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

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简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

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简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。然而，要使消防机器人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。

简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。

简介：摘要：随着中国电网的规模持续扩大，越来越多的变电站和电器投入使用。随着科技的发展，智能网络技术开始出现，用以确保远程信息收集，如变电站等，智能机器人的使用可以逐步取代日常检查中的许多不利因素，促进安全稳定的电网运行，因为它得到了坚定的技术支持。