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  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:子:今年2月中旬,FutureMark释放出权威显卡测试软件3DMark2001SE的下一版3DMark03,引起轰动。但在测试中,ATI显卡测试成绩大幅领先于NVIDIA。随后,针对3DMark03的“优化”不断,最终导致3DMark03并未取代3DMark2001SE成为新一代权威显卡测试软件。5月,各大网站均放出了IDSoftware的最新力作——DOOM3测试版的测试成绩,其中NVIDIA的显卡在测试中优势明显。这一测试结果在各大硬件论坛引发争论。由于DOOM3并未推出正式版,因此它也并未替代“古老”的QuakeⅢ在测试领域的权威地位。9月,各大媒体在显卡测试中均引入了新的测试方法。Fraps、AquaMark3、ShaderMark2.0等软件的出台为用户提供了更多的参考标准,许多新推出的游戏也附带了测试包。9月底,Value的重头游戏HalfLife2放出官方测试成绩,其中NVIDIA大幅落后于ATI。不过由于源代码泄漏,这一重头DirectX9游戏被迫延期上市。……一时间,显卡又成了人们津津乐道的话题。目前,NVIDIA与ATI新一代显卡已基本完成更新换代的任务,最新推出的游戏也均开始由DirectX8向DirectX9进发。同时,各大硬件BBS上关于两家产品的讨论也日益热烈,究竟是基于DirectX还是基于OpenGL的游戏应成为衡量显卡综合性能的标准?亦或是某个权威测试软件?事实上,目前NVIDIA和ATI的关系颇有些类似于CPU领域的Intel与AMD,既然单一的频率已不能成为衡量CPU综合性能的标准,那么目前单一的游戏及测试也不能衡量两家显卡厂商产品的优劣。因此,更多的测试软件、测试方法纷纷涌现,其中AquaMark3的出现一定程度上缓解了3DMark03的尴尬局面,它的测试成绩给了用户另一种参考;而Fraps这类实时侦测软件也让记录游戏中显卡的真实表现成为可能。可以说,新技术让虚幻的游戏世界变得更为真实,而更多、更广泛的测试方法将更科学、准确地展现出主流显卡在虚幻的游戏世

  • 标签: 显卡 测试软件 各向异性过滤性能 市场价格
  • 简介:设计一款以蓝牙4.2协议为核心,可与多个从机进行通信的防丢器。将低功耗蓝牙芯片CC2541作为主控制器,结合在手机(主机)上开发的APP,通过蓝牙4.2相关协议,对配对成功的防丢器(从机)进行监控,当从机超出主机的监测范围后,主机和从机会同时启动报警装置,以便人们予以警觉。

  • 标签: 蓝牙4.2协议 低功耗 防丢器
  • 简介:深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

  • 标签: 深度神经网络 云平台 终端设备 分布式 混合部署
  • 简介:周末去电脑市场想找块便宜的显卡给老机升级,精挑细选后以170元拿下一块RADEONSDR版。升级过程一切正常,用3DMark2001SE测试场景速度同先前的Savage4相差无几。后两个测试倒还正常,最后总分是1885分。

  • 标签: 计算机 显卡 RADEON SDR版 AGP纹理 显卡驱动
  • 简介:介绍一种简单的多任务操作系统内核设计,对于某些弱实时性应用,数据存储器量有限的各种单片机系统具有良好的适应性,给出具体的实现过程,并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法,附录为完整的程序源码。

  • 标签: 非抢先式实时多任务操作系统 计算机 设计
  • 简介:如果我们合理安排时间.制定有效的计划,即可提高工作效率;同样对电脑而言.也可以选择在Windows程序的运行上.安排合适的运行时间.这有利于让Windows的性能发挥到极至。下面就来安排Windows任务的运行时间吧!

  • 标签: 任务计划 WINDOWS XP 性能 运行时间 属性设置
  • 简介:任务栏上按住鼠标左键拖动,可以把任务栏放到屏幕上方或左右两侧。对高手来说这只是个尝鲜的技巧,根本不算问题.但无奈菜乌众多,笔者就经常被拉去解决这个所谓的“问题”。虽然在任务栏上单击右键,在出现的菜单中有个“锁定任务栏”选项,但总有好事者去除前面的“√”。怎样才能彻底锁定任务栏呢?

  • 标签: WINDOWS 操作系统 任务栏 组策略窗口 计算机
  • 简介:《大众硬件》是一面向全国电脑爱好者的硬件杂志,是国内知名的电脑月刊,即日起面向北京各大高校招募校园记者。一、招募类别:校园记者二、招募要求:北京地区大中院校学生,勤奋、诚实。优先考虑有学生会或兴趣社团经验的同学加入。三、校园记者做什么C级任务,内容采编(可选):收集周围同学的电脑/数码设备使用经验,供稿《大众硬件》《大众数码》杂志B级任务,校园调查:配合《大众硬件》开展校园调查,发放并回收问卷。A级任务,推广活动:作为《大众硬件》校园系列活动的骨干份子,宣传实施相关活动。S级任务,组织活动:和《大众硬件》校园项目团队(《大众硬件》工作人员及其他校园记者)共同策划并实施多校联合活动,

  • 标签: 完成级任务
  • 简介:任务管理器提供正在电脑上运行的程序和进程的相关信息;也可以使用多达15个参数评估正在运行的进程的活动,查看反映CPU和内存使用情况的图形和数据,此外.如果与网络连接,则可以查看网络状态,了解网络的运行情况。如果有多个用户连接到你的计算机,你可以看到谁在连接、他们在做什幺.还可以给他们发送消息……

  • 标签: 任务管理器 查看 进程 网络状态 CPU 电脑
  • 简介:任务运行过程中,会出现一些异常的情况,导致任务不能正常运行或者对操作系统造成影响.一般来说,这些异常是由程序的逻辑错误造成的,防止这些异常情况的出现和出现后进行补救就有格外重要的意义.

  • 标签: 任务变量 操作系统 任务调度 应用程序 VXWORKS 任务编程
  • 简介:任务管理器看上去很不起眼,不过善于使用它,可以有效提高计算机操作效率;不要以为任务管理器的操作很简单哟,其实它里面的“玄机“可不少呢!不信的话,就来看看下面的几则“玄机”吧,相信它们会帮助你用好任务管理器的!

  • 标签: 任务管理器 操作效率 计算机
  • 简介:WindowsXP使用一久,试用的软件一多,“任务栏属性”的历史列表中仍残留着已经无用的软件图标.而WindowsXP没有相应清除选项.请问有什么办法可以进行清除?

  • 标签: 任务栏属性 图标 XP 软件 清除 列表
  • 简介:如果说2001年闪存盘市场刚开始形成的话,那么2002年绝对是闪存盘高速发展的一年。市场格局基本上已经形成,价格也在不断跳水,100元以下产品的容量已经从16MB提升到52MB,同时市场上闪盘的功能已经从单纯的存储向多元化发展(如MP5播放器),传输界面也逐渐从USB1.1提升到USB2.0。闪盘的技术含量不高,许多厂商能很快地切入市场,也正因为这个原因,市场上接近100个品牌的闪盘今消费者眼花缭乱,除了朗科、鲁文、爱国者这些一线厂商外,充斥在市场上的二线甚至是杂牌闪盘给用户带来了不少的迷惑。因此,我们有必要从闪盘的工作结构和工作原理入手,明晰了闪盘的组成原理后,再根据自己的需要选择额外的功能和外观,这样必定能选择到适合自己的产品。

  • 标签: 闪盘 分类 选购技巧 USB控制芯片 功能