简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:子:今年2月中旬,FutureMark释放出权威显卡测试软件3DMark2001SE的下一版本3DMark03,引起轰动。但在测试中,ATI显卡测试成绩大幅领先于NVIDIA。随后,针对3DMark03的“优化”不断,最终导致3DMark03并未取代3DMark2001SE成为新一代权威显卡测试软件。5月,各大网站均放出了IDSoftware的最新力作——DOOM3测试版的测试成绩,其中NVIDIA的显卡在测试中优势明显。这一测试结果在各大硬件论坛引发争论。由于DOOM3并未推出正式版,因此它也并未替代“古老”的QuakeⅢ在测试领域的权威地位。9月,各大媒体在显卡测试中均引入了新的测试方法。Fraps、AquaMark3、ShaderMark2.0等软件的出台为用户提供了更多的参考标准,许多新推出的游戏也附带了测试包。9月底,Value的重头游戏HalfLife2放出官方测试成绩,其中NVIDIA大幅落后于ATI。不过由于源代码泄漏,这一重头DirectX9游戏被迫延期上市。……一时间,显卡又成了人们津津乐道的话题。目前,NVIDIA与ATI新一代显卡已基本完成更新换代的任务,最新推出的游戏也均开始由DirectX8向DirectX9进发。同时,各大硬件BBS上关于两家产品的讨论也日益热烈,究竟是基于DirectX还是基于OpenGL的游戏应成为衡量显卡综合性能的标准?亦或是某个权威测试软件?事实上,目前NVIDIA和ATI的关系颇有些类似于CPU领域的Intel与AMD,既然单一的频率已不能成为衡量CPU综合性能的标准,那么目前单一的游戏及测试也不能衡量两家显卡厂商产品的优劣。因此,更多的测试软件、测试方法纷纷涌现,其中AquaMark3的出现一定程度上缓解了3DMark03的尴尬局面,它的测试成绩给了用户另一种参考;而Fraps这类实时侦测软件也让记录游戏中显卡的真实表现成为可能。可以说,新技术让虚幻的游戏世界变得更为真实,而更多、更广泛的测试方法将更科学、准确地展现出主流显卡在虚幻的游戏世
简介:介绍一种简单的多任务操作系统内核设计,对于某些弱实时性应用,数据存储器量有限的各种单片机系统具有良好的适应性,给出具体的实现过程,并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法,附录为完整的程序源码。
简介:《大众硬件》是一本面向全国电脑爱好者的硬件杂志,是国内知名的电脑月刊,即日起面向北京各大高校招募校园记者。一、招募类别:校园记者二、招募要求:北京地区大中院校学生,勤奋、诚实。优先考虑有学生会或兴趣社团经验的同学加入。三、校园记者做什么C级任务,内容采编(可选):收集周围同学的电脑/数码设备使用经验,供稿《大众硬件》《大众数码》杂志B级任务,校园调查:配合《大众硬件》开展校园调查,发放并回收问卷。A级任务,推广活动:作为《大众硬件》校园系列活动的骨干份子,宣传实施相关活动。S级任务,组织活动:和《大众硬件》校园项目团队(《大众硬件》工作人员及其他校园记者)共同策划并实施多校联合活动,
简介:如果说2001年闪存盘市场刚开始形成的话,那么2002年绝对是闪存盘高速发展的一年。市场格局基本上已经形成,价格也在不断跳水,100元以下产品的容量已经从16MB提升到52MB,同时市场上闪盘的功能已经从单纯的存储向多元化发展(如MP5播放器),传输界面也逐渐从USB1.1提升到USB2.0。闪盘的技术含量不高,许多厂商能很快地切入市场,也正因为这个原因,市场上接近100个品牌的闪盘今消费者眼花缭乱,除了朗科、鲁文、爱国者这些一线厂商外,充斥在市场上的二线甚至是杂牌闪盘给用户带来了不少的迷惑。因此,我们有必要从闪盘的工作结构和工作原理入手,明晰了闪盘的组成原理后,再根据自己的需要选择额外的功能和外观,这样必定能选择到适合自己的产品。