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  • 简介:现代火炮使用多种传感器信息源对空中目标进行搜索和跟踪。本火炮空情信息仿真系统从空情生成、电视跟踪、雷达信息滤波、预测和航迹融合处理等方面对真实系统进行了模拟。仿真系统由3台PC通过局域网互联,每台PC包括多个算法模块组成不同仿真信息处理流程。系统采用模块设计,各模块处理时间与实时仿真相协调。本仿真系统对设计和评估火炮空情信息不同处理算法提供手段,也为全火炮信息管理仿真创造条件。

  • 标签: 信息处理技术 现代火炮 信息仿真 数据融合 电视跟踪
  • 简介:机动目标建模与目标信息处理当前战车火控系统重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进目标信息处理,才能最终提高火控系统战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法设计,并在实验室条件下进行了大量实验研究,为信息处理工程设计提供了重要设计规律和丰富实验数据.

  • 标签: 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
  • 简介:为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用存在问题,提出了在Vx-Works操作系统下,应用多任务机制实现系统工作过程事后重演一种数据重演解决方案,具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点,对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。

  • 标签: 重演 记录 嵌入式实时操作系统 任务间通信
  • 简介:在高炮武器系统空情信息处理算法研究,如何有效地模拟量测航迹一项基础工作。提出一种基于战场态势分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系高炮武器系统空情信息处理典型态势方案。提出4种典型分段航迹模拟模型,并对分段航迹进行合成。进一步提出基于正态分布嵌入方位、高低、距离误差分段量测航迹模拟模型。仿真结果表明该方法有效性,可为高炮武器系统空情信息处理下一步研究提供模拟信息源。

  • 标签: 量测信息 算法模型 正态分布 航迹模拟
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元模糊参数自整定PID控制系统设计。系统硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时变化量出发,提出一种简明转差补偿工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究方法.

  • 标签: 相位角 去耦控制 角频率 交流电机调速技术 火炮 伺服系统
  • 简介:将视景仿真技术应用于靶场试验过程态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验可视具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

  • 标签: 计算机仿真 视景仿真 靶场试验 地理信息 三维显示
  • 简介:提出了一种将小波变换同神经网络相结合方法,旨在克服由于广为采用神经网络在对不定信息处理方面存在不足和容易陷入局部极小值问题,将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道游动性有利于系统跳出局域极值束缚而寻求全局最优.仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂辨识问题.

  • 标签: 小波算法 神经网络 系统辨识 滤波
  • 简介:原连指挥车存在连内通信信息量小且速率低、无法接入上级指挥所数据通信网和计算机数据处理能力差等现状,不能适应新形势下信息化作战需求。对连指挥车上计算机和通信设备硬件进行升级,以提高其信息处理和信息传输速度。采用复合式导航技术,提高导航精度,以确保连指挥车目标指示和作战指挥准确性。增加实装训练、故障诊断等信息功能,以提高连指挥车信息能力,使其能够适应现代战场环境下信息化作战需求。该方案可以为今后具体改造提供借鉴。

  • 标签: 电子 通信与自动控制技术 信息化 连指挥车 通信网络体系 复合式导航
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术数字展示系统.设计完成了系统硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境坐标转换、手势交互控制任务等系统实现关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDKUnity插件,在Unity3D引擎完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互问题,同时也为LeapMotion这种精准、近距离手势追踪技术探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:针对当前舰炮武器系统纸质技术手册编订成本高、修订周期长、使用不方便及出现错误时更正困难等问题,设计实现了某型舰炮武器系统交互式电子手册。通过对比国内外主流交互式电子手册技术标准,选择DITA标准作为编制交互式电子手册技术标准,介绍了交互式电子手册编制流程,结合使用三维拆解、三维零部件目录以及多样信息呈现技术,丰富了交互式电子手册表现形式。某型舰炮武器系统交互式电子手册使用缩短了保障人员岗前培训时间,提高了部队保障能力和保障效率。

  • 标签: IETM DITA 交互式三维模型 保障能力
  • 简介:介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统PI参数方法.它通过用VC++编写上位机程序和用汇编语言编写下位机程序,利用VC++6.0类CSerialP0rt完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统PI参数功能.

  • 标签: PI调节器 串口通信 VC++6.0 TMS320F240
  • 简介:以某型主战坦克炮控系统逻辑电路为研究对象,以可编程逻辑器件现场可编程门阵列FPGA为硬件基础,进行了用FPGA逻辑控制功能代替炮控系统继电逻辑控制研究,分析了坦克炮控系统逻辑电路功能和FPGA原理,提出了系统设计总体方案,设计了系统硬件电路和逻辑控制软件程序,并在逻辑控制软件中加入了故障诊断功能。坦克炮控系统逻辑控制采用软件实现,在FPGA实现继电逻辑控制功能,简化了坦克炮控系统逻辑电路,完成了坦克炮控系统逻辑电路数字控制,系统嵌入故障诊断功能为系统在线故障诊断提供可能。

  • 标签: 电子技术 坦克炮控系统 FPGA 逻辑控制 数字控制
  • 简介:提出了现代自行加榴炮武器系统相互关系设想;对现代自行加榴炮武器系统配套使用模式进行了初步系统探讨,所提出观点可供从事现代自行加榴炮武器系统论证、分析、设计、管理等有关方面专家参考。

  • 标签: 自行加榴炮 射击指挥 使用模式
  • 简介:信息条件下防空作战,双方力量编成、人员素质、战场环境发生了重大变化,战场优势获取和保持出现了许多新特点。而信息优势、认知优势、行动优势则构成了信息条件下防空战场优势重要因素。信息优势前提和基础,认知优势灵魂和关键,行动优势归宿和落脚点。三者相互作用、相互影响,缺一不可。

  • 标签: 系统工程方法论 战场优势 信息优势 认知优势 行动优势
  • 简介:针对火箭炮稳瞄系统存在较大不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置变化及工作海况影响而产生较大变化特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制提高抗干扰性,外环采用预测函数控制获得良好跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.

  • 标签: 火箭炮 稳瞄系统 预测函数控制 串级透明控制 PID控制 模型预测控制
  • 简介:介绍了基于规则专家系统语言CLIPS概念和基本语法构成,并以基于CLIPS机载航炮故障分析专家系统为实例说明了专家系统在机载航炮应用.

  • 标签: CLIPS 专家系统 机载航空炮 故障分析
  • 简介:为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机控制主令相同,为三电机同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起转速不同步.

  • 标签: 三电机同步控制 差速反馈控制 交流永磁同步电机 驱动控制