简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

简介：轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID（NNPID）进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明：基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：在点燃式单缸直喷式天然气发动机上，通过喷射及点火方式的适当调整，实现对燃烧过程控制的目的．用高速摄影方法观测分析了不同的喷射方式及点火方式对火焰传播过程的影响；制取示功图分析研究了对放热规律的影响．研究结果表明，在较稀薄的混合气下，喷射方式及点火方式可以有效地控制放热规律，由此可控制天然气发动机排放特性，有效地改善循环变动量．

简介：为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明：所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

简介：通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。

简介：分别采用四指数表达式拟合的方法和数值计算求解双RLC人体静电放电（ESD）模型的方法得到了符合标准要求的ESD电流波形，计算这两种方法下各自的放电电荷量和放电电阻消耗的能量；测量空气式和接触式两种ESD模式下的放电电流波形，并分别计算放电电荷量和能量情况；通过比较得出，放电电荷量和放电电阻消耗的能量都能够超过放电前的3／4，用数值拟合的电流波形虽能满足四个关键参数的要求，但其它部分电流值偏大。

简介：运用MSC．Patran软件及其二次开发语言建立了弹丸与火炮身管的参数化模型。利MSC．Dytran软件模拟某型火炮弹带挤进过程，分析挤进过程中弹带、身管和膛线的应力状态，重点分析膛线起始部易损伤的力学原因，为深入研究这一复杂过程提供了参考。

简介：针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律.结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小,但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的,扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的.研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考.

简介：本文给出了以IBM-PC为中心的涡轮增压柴油机瞬态过程数据采集分析的硬件和软件系统,它具有数据量大,采样通道多,处理简捷和便于存贮的优点。自制的16路12位A/D转换接口板配以完善的采样和后续处理,程序使瞬变参数的采集分析具有良好的实时性和准确性。对传感器、二次仪表的自动标定和一次～六次曲线拟合的工作程序使线性度很差的测试仪器也能从事精确的测量。

简介：在分析越野车辆T．C．＋AMT自动变速系统工作原理的基础上，建立了其主离合器及其整车Simulink模型．以控制在换挡过程中主离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则，设计了在换挡过程中的主离合器控制策略，并进行了仿真分析，结果表明该控制策略是合理的，从而为T．C．＋AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据．

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：针对共晶复合陶瓷的微观结构特征,建立了含强约束界面相的有限元模型,模拟了包含片状夹杂共晶复合陶瓷材料的外载应力场分布规律;应用ANSYS的APDL语言进行编程,对材料的损伤过程进行了研究。结果表明材料的破裂由基体损伤决定,随着外载荷的增加,损伤破坏沿界面延伸,并逐渐向基体内部扩展,最终造成基体的断裂。

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

简介：建立了AMT车辆换挡过程动力学模型,并对换挡过程各阶段进行了动力学分析,找出了影响换挡品质的主要因素.得出挂挡阶段和离合器接合阶段是产生换挡冲击和滑磨功的主要阶段,其中离合器接合阶段是换挡品质控制的重点,最后给出了提高AMT车辆换挡品质的具体措施.

简介：针对电子对抗装备天线伺服系统驱动器可用度评估问题，考虑其具有优先使用权冷贮备冗余设计的特点，运用马尔可夫过程分析的方法，研究修理工人数不同情况下伺服驱动器稳态可用度和瞬时可用度，建立相应的数学模型，最后进行实例验证，绘出不同维修策略下系统瞬时可用度随时间变化的曲线。

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．