简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题，提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度，得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真，结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．

简介：基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明：所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.

简介：针对军用车辆扭转减振的问题,简述盖斯林格联轴器和双质量飞轮两种扭转减振器的结构、功能和特点;分析它们对传动系统固有频率的影响;采用某轮式车辆传动系统参数,分别计算使用以上两种扭转减振器的传动系统的固有频率;利用ADAMS建模仿真,对比它们的减振效果.结果表明：在降低传动系统固有频率和减振效果方面,双质量飞轮比盖斯林格联轴器更优.

简介：提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元（ECU）的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高.

简介：发烟装备及其烟幕技术正是伴随着各种进攻性武器不断更新而发展的。现代战争具有反应速度快、作战距离远、打击精度高、毁伤能力强的特点。大量的红外、激光、毫米波等侦察、

简介：针对技术成熟度评估中识别关键技术这一多属性群决策问题，提出了采用证据理论的一种新方法，解决了由于专家意见具有发散性和冲突性而导致的意见难以合成的问题．通过引入和分析不确定度的概念和含义，给出新的不确定度的计算方法，有效地解决了评价中的证据冲突问题．最后通过一个算例给出了应用的步骤和方法．

简介：征冷战终止后的20年时间里，战略和任务优先权的变化使得对化生放核防御的重视弱化了，整整一代人在没有CBRN攻击的战场环境中成长，而规划者自然将注意力集中在眼前重点的领域上：新的战略方向和目前的作战任务。

简介：一、核化生防护以美军核化生防护装备的技术发展为代表，介绍了近年来外军在核化生防护技术领域的发展动向。

简介：据印度国防研究与发展组织（DRDO）最近发布的消息，印度正式成立了1个高级化学与生物探测传感器研究发展机构。

简介：概述了国内外悬架技术的发展历程;论述了以＂弹簧-阻尼＂结构体系为基础的传统被动悬架性能存在的不足,讨论了＂质量-弹簧-阻尼＂悬架结构体系的优缺点;详细分析了＂惯容-弹簧-阻尼＂悬架结构体系的技术特点及其研究现状,探索了两种＂惯容-弹簧-阻尼＂悬架结构体系的实现方法.可为车辆被动悬架技术发展提供一种新途径.

简介：基于集成化的设计思想，在不改变传动装置实际使用性能的基础上，对被测试件进行了结构改进，对电器元件进行电磁兼容性设计，实现了测试技术与部件结构设计的结合，解决了传动装置部件的不可测问题，实现了传动装置性能参数的动态测试．

简介：光学元件的装配应力和加工应力是制约高精度激光陀螺稳定工作的重要因素．考虑各向同性材料在应力作用下介电常量变化的情况，利用弹光效应和琼斯矩阵得到了复杂应力与穿过全反射棱镜的激光束偏振态改变之间的关系．通过实验，提出一种通过记录棱镜布儒斯特角反射光椭偏度配合光斑质量分析应力水平的筛选方法，对棱镜式激光陀螺装配过程中光学元件应力的早期筛查有突出作用，并设计专用工装以适应棱镜相关产品的应力检测需要．

简介：基于有限元仿真技术,采用Pro/E软件建立柴油机曲柄连杆机构的三维模型;在有限元分析软件Patran中,建立曲轴的有限元模型,对曲轴进行了有限元模态分析和模型降阶;在Adams中建立刚柔耦合模型并进行动力学仿真,提取载荷谱输入到Fatigue中进行了疲劳寿命计算;用名义应力法验证了基于有限元仿真技术的疲劳强度分析结果是合理的.

简介：论述了美国终止未来战斗系统（FCS）项目后，世界坦克装甲车辆技术发展的新动向，并结合我国相关的技术发展实际情况针对性地提出了一些发展重点建议．

简介：介绍多级同步感应线圈炮的工作原理，分析目前同步感应线圈炮在储能电源小型化、位置触发及驱动线圈寿命等方面的技术瓶颈，得出同步感应线圈炮更适用于中低初速载荷发射的结论．同时，研究同步感应线圈炮在电磁线圈迫击炮、大质量载荷弹射和引信动态试验等方面的应用前景，为科学制定同步感应线圈炮发展战略奠定了基础．

简介：一、加拿大系统加拿大远程综合生物气溶胶超光谱探测系统（SINBAHD）采用激光诱导荧光技术。该系统为激光雷达系统，放置在12m长的拖车上，样机结构示意图和实物图分别如图1和图2所示。

简介：