简介：针对弹子加压装置，设计实现了测量其接触副力传递效率的试验机，介绍了该试验机的结构和原理．并采用所研制的试验机测量了几种典型的弹子盘试样的力传递效率，利用试验测量结果分析了影响力传递效率的因素．试验结果表明：随着载荷增加，各种弹子盘与弹子接触副的力传递效率都有所下降；当移动盘输出推力较低时，弹子盘的材料（38CrSi和GCr15）对力传递效率影响较小；当载荷增加时，GCr15的弹子盘的力传递效率下降幅度比38CrSi的小；弹子槽倾角α=25°的弹子盘试样的力传递效率较弹子槽倾角α=15°的力传递效率总体偏低．

简介：利用蒙特卡罗（MC）方法计算了CR-39探测器对中子的探测效率，并与文献结果进行比较，得出了一致的结论；同时以^252Cf自发裂变源为模拟中子源，通过MCNP程序计算，得出了中子探测效率随CR-39探测器厚度变化的曲线。

简介：战场损伤分析是战场抢修研究、准备和决策的基础.从装备战场损伤分析出发,针对目前战场损伤分析(FMEA/DMEA)中存在的过程复杂、内容较多和效率不高等问题,探讨了如何利用基础性损伤数据和已有分析案例为FMEA/DMEA提供数据支持,提高分析效率.

简介：针对武器装备方案选择过程中的常见问题，利用超效率DEA方法构建武器装备方案选择问题的综合评价模型。以雷达装备方案选择为例，从相对有效性和有效决策单元的排序两个方面，验证方法的正确性和可行性，从而为选择最适合我军作战需求的武器装备方案提供科学依据。

简介：通过受力分析和速度分析，推导出了弹子盘加压机构的力传递函数和位移传递函数，提出了传动效率计算方法，分析了相关变量对力传递函数、位移传递函数及传动效率的影响，并给出了应用实例。研究结果可以应用于车辆制动器弹子盘加压机构的工程设计和仿真分析。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：分析了目前我国武器装备采办体制和机制中存在的不足，对如何建立和完善四个机制，提高武器装备采办效率和费用效益做了一些探讨。

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：通过分析大型试件砂尘试验需求和现行军用标准，提出采用直吹式砂尘试验方式，实现整车状态的砂尘试验，并说明这种试验实施方法的科学性。依据射流理论并通过计算，得出距离吹风口不同位置处各个截面上的理论有效吹风截面，通过有效吹风截面与大型试件尺寸比较，说明这种形式的砂尘试验设备对常规武器系统具有很强的适应性。这项研究工作对砂尘试验设备的设计、调试和操作使用等具有技术指导作用。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：对三合二配制的消毒液(固液比1：8)，分别进行了悬浊波及澄清液密闭避光、室内外敞口等条件下的存放试验．发现三合二澄清液在常温22～36℃，密闭避光存放20d，有效氯损失仅10%．铝质材料对三合二消毒液有较强的抗蚀效果．

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。

简介：该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.