简介：加快武器装备建设步伐，实现我军现代化建设的跨越式发展，是我军当前的重要任务。在新军事变革的大潮中，全面分析面临的挑战，及时调整工作思路，对于做好信息保障工作尤为重要。本文分析了新军事变革对军事领域，尤其是对防化科技信息工作的冲击和影响，探讨了今后一段时期防化科技信息工作的努力方向。

简介：结合军兵种的具体情况进行对策研究，探讨新形势下防化装备科研信息发展和管理的规律及特点，以促进海军防化装备质量建设。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：对航空核辐射测量系统的工作效能作了比较深入的分析，并给出了几种可用的航空核辐射测量探测器不同运用方式时的效能分析结果。

简介：对科技声像工作5年来的基本情况进行总结，对存在问题进行分析，认为目前声像工作主要存在的问题是工作计划性差，声像制作经费不足，科技声像信息研究力度不够，声像资料存储管理模式陈旧等，针对新时期防化科研对声像工作的需求提出相应的建议和工作设想。

简介：加利福尼亚州欧文堡国家训练中心（NTC）的旅支援营（BSB）和团支援中队面临着一个挑战：建立一个旅保障区（BSA），对旅战斗队（BCT）的战术行动提供保障。成功的旅保障区作战逐渐成形于规划过程中，在此期间演练行动为有组织地占领旅保障区创造了条件。旅保障区占领后，旅支援营必须制定防御计划，以便在“决定性行动’’作战期间保护旅保障区的保障活动。

简介：当前我们的国家主权在国内外受到前所未有的威胁。鉴于陆军积极参与并随时应对这些挑战，陆军采办、后勤与技术副部长办公室必须承担其责任：制定全程采办管理计划，拟定并递交装备解决方案，以确保无论任务有多困难，士兵都能够完全胜任。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：防化科技工作的决策，源于对防化科技信息资料的充分占有，通过分析防化科技信息工作的作用及新形势下的主要任务、发展趋势，对防化科技信息工作者应具备的政治和专业素质分别提出了几点认识。

简介：介绍当前防化军工产品定型档案工作进展情况，总结定型文件的种类和编写要求，探讨做好定型档案工作的措施和建议。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：介绍了6S管理的基本内容和具体实施标准，论述了推行6S管理对防化科研工作的重要意义，探讨了实施过程中应把握的问题。

简介：从军事计量的地位和作用入手，分析了防化计量工作与防化装备需求的差距，并从观念创新，管理创新，技术创新三方面，阐述了对防化计量工作创新发展的思考。

简介：研究装备总体论证工作存在的问题，探讨如何做好新形势下的装备论证科研工作。

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．