学科分类
/ 6
111 个结果
  • 简介:英国GKN防务公司研制的具有最新隐形特点的装甲侦察车将在1997年3月底的国际防务展(IDEX’97)上首次亮相,与为科威特陆军生产的“沙漠武士”步兵战车一样,该型侦察车的销售市场主要是面向中东地区。

  • 标签: 侦察车 步兵战车 科威特 防务 装甲 销售市场
  • 简介:该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想.文中讨论了使用通用惯性单元时各个分系统的控制原理,并且对惯性单元的组成、系统的结构及信号传递方式、系统的扩展能力、实现的可行性等方面进行了分析.

  • 标签: 坦克 火控系统 惯性单元 陀螺 计算机控制
  • 简介:研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件.

  • 标签: 时滞扩散 一致持续 Lyapunov泛涵 捕食系统 稳定性
  • 简介:阐述了具有镀铬层铁磁性零件的裂纹漏磁检测机理,探讨了基于循环搜索逼近的裂纹定量检测的基本方法.实测结果证明漏磁法检测具有镀铬层工件的缺陷是可靠的.

  • 标签: 镀铬层零件 漏磁检测 裂纹定量分析
  • 简介:讨论一类具有时滞和食饵具有阶段结构的捕食模型.通过分析特征方程,得到正平衡点局部稳定和Hopf分支存在的条件.同时,应用中心流形定理和规范型理论研究了正平衡点处Hopf分支方向和分支周期解的稳定性.最后,通过数值模拟对理论结果进行了说明.

  • 标签: 捕食系统 时滞 HOPF分支 稳定性
  • 简介:分析目前使用的药筒紧塞具压入设备的缺点和不足,研究在线测量药筒实际装药高度的方法,提出在线测量药筒实际装药高度,同时根据装药高度控制紧塞具实际压入深度的设计思想,设计了一种具有在线测量功能的采用并行工作方式的三工位药筒紧塞具压入设备。该设备具有自动化程度高和能够精确控制紧塞具压入深度等特点。

  • 标签: 紧塞具压入机 紧塞具 在线测量 三工位压力机
  • 简介:摘要:利用泛函微分方程的度理论,研究一类具有时滞的Cohen-Grossberg神经网络的全局分支的存在性,研究结果为该类神经网络的应用设计提供理论基础.

  • 标签: 神经网络 时滞 HOPF分支 周期解
  • 简介:研究一类具有时滞的两种群捕食系统,通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题。

  • 标签: 捕食系统 时滞 HOPF分支 李雅普诺夫泛函 全局稳定性
  • 简介:Turbo码是近年信道编码理论研究的热点课题,而交织器的设计则是Turbo码研究中的主要问题之一.利用数学中的N阶幻方设计了一种交织器,给出了交织方案.并利用相关特性分析了其交织性能.

  • 标签: TURBO码 交织器 信道编码
  • 简介:研究一类具有时滞和捕获的食物链模型,借助重合度理论中的Mawhin延拓引理,得到了保证系统至少存在8个正周期解的充分条件。

  • 标签: 时滞 捕获 重合度理论 周期解
  • 简介:研究一类具有饱和发生率的离散型SIS传染病模型,得到了模型的基本再生数。通过线性化的方法,运用LaSalle-Lyapunov定理,证明当基本再生数R0<1时,无病平衡点是全局渐近稳定的;通过迭代的方法,证明当基本再生数R0>1时,地方病平衡点是全局渐近稳定的。

  • 标签: 饱和发生率 离散型传染病模型 基本再生数 迭代
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。

  • 标签: 反应扩散 随机细胞神经网络 指数稳定性 分布时滞
  • 简介:研究一类具有leakage时滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性,通过构造一个新的Lyapunov-Kra—sovskii泛函,并应用It6公式、随机不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的均方意义下的全局稳定性判定条件.

  • 标签: 稳定性 随机神经网络 马尔科夫跳变 leakage时滞
  • 简介:研究一类具有时滞的病毒感染动力学模型。通过分析特征方程,讨论了系统各个平衡点的局部稳定性,得出了系统Hopf分支存在的充分条件。通过比较定理证明了未感染平衡点的全局稳定性。最后对所得理论结果进行了数值模拟。

  • 标签: 时滞 饱和发生率 稳定性 HOPF分支
  • 简介:研究一类具有饱和发生率的离散型SIS传染病模型,得到模型的基本再生数。通过比较原理以及构造适当的Lyapunov函数,证明当基本再生数R0<1时,无病平衡点是全局渐近稳定的;当基本再生数R0>1时,地方病平衡点是全局渐近稳定的。

  • 标签: 饱和发生率 离散型传染病模型 Lyapunov函数 基本再生数
  • 简介:研究一类具有时滞和常数收获率的比率型功能性反应的捕食—被捕食模型。首先,分析了模型奇点的类型,研究了正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;然后应用中心流形和规范型理论,得到了关于确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式;最后,应用Matlab软件对所得理论结果进行了数值模拟。

  • 标签: 时滞 收获率 稳定性 HOPF分支 周期解
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真