简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

简介：通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

简介：本文举例介绍了质谱法在我省工业生产方面的应用概况。

简介：本文采用巯基棉富集水中痕量的锰，用火焰原子吸收分光光度法测定，使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。

简介：本文综述了红曲的化学成分、药理作用及在临床和食品工业上的应用

简介：本文介绍了熔剂在铝合金熔炼过程中的作用,熔剂的分类和要求,常用熔剂的组成,适用范围及使用方法等。

简介：国际合作论文是国际间开展合作的主要产出之一,对合作论文进行分析是开展机构间国际合作研究的主要途径.基于SCI国际合作论文数据,应用文献计量分析等方法,从中国计量科学研究院国际科研合作规模、与国内外机构联合开展国际科研合作的现状、合作成果的影响力等角度,分析评价了20002017年间,中国计量科学研究院的国际科研合作论文的特征和变化趋势,并对该院在经济、科技创新全球化背景下,如何有针对性的布局和开展国际科研合作及推动计量领域自主创新,提出了意见及建议.

简介：本论文用4.2L小试釜,从铝钛比、铝硅比、氢烯比、钛烯比及反应时间等几个方面,对影响丙烯聚合的几个因素进行试验。

简介：近年来随着深度学习技术的引入,基于深度学习的人脸识别算法的性能得到了极大的提升.基于深度学习的人脸识别算法通常需要大规模的人脸数据作为训练集,但是制作一个大规模的人脸识别数据集,需要耗费大量的人力物力.为了在训练数据有限的条件下进一步提高人脸识别算法识别性能,特提出两种训练样本增强的方法：一是基于三维可形变人脸模型,根据单张人脸图像生成其对应的多姿态人脸图像;二是基于人脸关键点检测技术,根据单张人脸图像生成其对应＂戴眼镜＂人脸图像.通过这两种样本增强方法,对有限的训练样本进行扩充,从而有效提升了人脸识别算法的性能.

简介：本文阐述了用超声波短时作用来处理水样,从而找到更科学地计数水体中微囊藻细胞数的方法。并通过实验进一步研究了超声波频率和作用时间对处理效果的影响。

简介：采用离子注入的方法,将钴离子（Co）直接注入到氧化铟锡（ITO）导电玻璃电极表面,制得纳米钴修饰电极（Co/ITO）。通过循环伏安法（CV）、X-射线光电子能谱法（XPS）以及扫描电子显微镜（SEM）等方法对纳米钴修饰电极表面进行了表征。以Co/ITO为工作电极,在0.1molL-1NaOH溶液中,峰电流与谷胱甘肽（GSH）浓度在1.0×10-7mol·L-1~2.0×10-6mol·L-1之间呈线性关系,检出限为1.0×10-7mol·L-1。纳米钴修饰电极还体现了良好的稳定性和重现性,可用于实际样品中谷胱甘肽的检测。

简介：主要叙述了有关食品中菌落测定的相关标准、方法、适用范围、区别以及其中存在的一些问题，提出了解决办法．从而为从事食品微生物检测提供一些参考。

简介：本文对几种中药提取新技术如超临界二氧化碳萃取技术、酶解提取、微波萃取等新技术的原理和特点，以及这些新技术在中药研究中的应用作一综述，为我国中药研究提供参考。

简介：降维与分类一直是机器学习的研究热点，在很多领域有着成功的应用．针对基因数据分类存在特征维数过高、冗余数据和高噪声等问题，现提出一种基于ReliefF和自适应粒子群（APSO）优化的混合降维算法．即先通过ReliefF和APSO算法选择特征子集，然后使用超限学习机作为评价函数对基因数据进行分类，最后通过循环迭代得到最优的分类精度．实验证明，混合降维算法与已有的算法相比分类精度更高、更稳定，它适用于基因表达数据降维．

简介：系统地研究开发了新型织物柔软剂,以及温度、pH值等因素对其影响.研究结果表明:新型织物后处理,不仅能有效抗静电、防尘、防结球,同时可以有效地改善织物的手感,具有广阔的市场前景.

简介：对影响银杏树叶在风载荷作用下振动变形以及临界状态发生的改变进行研究.通过对180片树叶进行风洞实验,发现银杏树叶的叶片角与叶片凹痕是影响树叶振动变形与临界风速的重要因素.同时还发现银杏树叶最终稳定时的阻力系数随着叶片角度的增大而减小,叶片角较大的树叶在相同风速下,具有更多的稳定状态与更好的保持自身稳定的能力.凹痕长度不同的银杏叶片其临界风速也各不相同.

简介：在0．5mol／LH2SO4介质中，Br^-和Bro3^-反应生成Br2。4＇，5＇-二碘荧光素与Br2反应，使4＇，5＇-二碘荧光素荧光猝灭，当加入苯酚时，苯酚的溴代反应使体系荧光增强，增强的荧光强度与苯酚溶液浓度在一定范围内成线性关系，由此建立了一种测定苯酚的荧光分析新体系。在pH4．0-6．0范围内，该体系激发波长，发射波长分别为520nm，545nm。苯酚浓度为1．2-55μg/L范围内呈线性关系，检测出限为1．2μg／L，本法用于苯酚的测定，选择性好，结果满意。

简介：针对单一特征步态识别率低的问题，提出一种将步态能量图（GaitEnergyImage，GEI）中动态部分和Gabor小波特征融合的步态识别算法．首先，通过运动目标检测及二值化和形态学处理等预处理操作得到步态轮廓图，再进一步从步态轮廓图计算得到步态能量图，并从中分割出动态部分．然后，利用Gabor小波从步态能量图的动态部分中提取不同角度的信息，将两步态特征融合在一起，对融合后得到的特征向量用改进的KPCA方法进行降维．最后，将降维后的融合特征向量输入到基于多分类的支持向量机（SupportVectorMachine，SVM）中，从而完成步态的分类和识别．经过在中国科学院自动化研究所CASIA步态数据库上进行实验，取得了很好的识别效果，实验结果表明，与单一特征的步态识别方法相比，融合后算法的识别率提高了约10％．