简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

简介：通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

简介：本文举例介绍了质谱法在我省工业生产方面的应用概况。

简介：本文采用巯基棉富集水中痕量的锰，用火焰原子吸收分光光度法测定，使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。

简介：本文利用靛蓝法对臭氧产量进行测定,并对不同气源条件下的臭氧产量进行对比。结果表明,不同气源条件对臭氧产量有一定的影响。我们主要考虑的不同气源条件为:源气体的选择、电压、源气的湿度。

简介：二噁英是一种有毒的含氯化合物，而且是目前世界上已知的有毒化合物中毒性最强的。二噁英并不是有意生产出来的，而是在工业生产中产生的部分杂质，由于它耐高温、在环境中很稳定等特性，容易造成污染。通过对二噁英的化学特性、二噁英的污染来源、二噁英对环境的污分析，为防止二噁英污染提供一定科学依据。

简介：本文通过对翻车事故造成甲醛对水系和空气的污染调查,追踪了甲醛污染物在水体中的稀释和转化全程,并在此基础上提出了污染事故相应的应急措施的改善.

简介：在碘盐监测过程中,从采样到样品管理,尤其是实验室内、外部质量控制;直至出具检测报告,实施全程质量管理,既提高了工作效率,也提高了实验室检测水平.向社会提供了公正、准确的卫生监测数据,为碘缺乏病防治提供了科学、可靠的依据.

简介：NN-1噪声仪在使用过程中,发现其功能有许多不足之处,主要表现为运行程序的设计不能很好地满足监测的实际需要,通过改进、增加运行程序而大大增强了其监测功能.

简介：环境自动监测监控是环境监测的发展趋势,本文针对人工环境噪声监测中存在的一些问题,提出环境噪声自动监测的设想,并在实践中得到运用,为环境管理提供依据.

简介：分析南平市畜牧业污染现状及存在主要问题,结合当地实际情况对污染防治的模式进行探讨,并提出污染物的最佳治理模式.

简介：论述了二氧化氯去除水体污染物的机理，说明源水严重污染或水体中有机物含量高时，二氧化氯是最佳选择。

简介：采用电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP—AES）同时测定环境应急水样中Al，As，Be，Cd等11种元素。通过定性分析发现水样中主要的污染元素有As，Cd，Cr，Cu，Ni，Pb6种，常量元素有Fe，Mn，Zn3种，微量或不存在的元素有Al，Be2种。根据定性分析结果，对水样中Al，As，Be，Cd等11种元素的含量进行定量分析。实验结果表明，该方法简便、快速，检出限、精密度和准确度均符合环境应急水质监测的要求。

简介：为了能够对鱼塘、河流的水质进行长时间的在线监测,本文设计了一款在线式多参数水质监测系统.该系统具有灵活多变的传感器接入能力及数据融合性能,可以实时跟踪水质参数的变化、追踪污染源、辅助渔民养殖.系统以STM32F103为核心处理器,包括传感器及数据处理电路,通过RS485/MODBUS协议与PC进行通讯.采集的水质参数包括温度、pH、ORP、电导率、水位等五个常用基本参数.

简介：运用五日生化培养法对海水中的五日生化需氧量（BOD5）进行检测,测定污水样和一般海水样各2份,并用3个不同浓度的标准溶液测定该方法的精密度,RSD分别为5.73%、6.04%、2.41%。结果表明该方法检测成本低,检测结果准确可靠。

简介：本文以环境监测中的有机物生物氧化降解反应的速率方程表达式的计算为例，介绍了Excel中线性回归计算法的应用，结果表明：用Excel计算，效率高、精度高。

简介：分析了千岛湖四个季节10个水样采集区域水体中铜、锌、铅、镉、镍、砷、汞等六种重金属元素含量并对其进行了污染指数分析。结果表明，千岛湖水体中，除汞元素外，其余重金属元素含量都非常低；锌元素绝对含量值最高，不同区域重金属元素含量变化不大；汞元素污染指数最高；不同季节千岛湖水体中重金属含量变化明显，且随着季节表现出不同的变化规律。污染指数评价结果表明，千岛湖水体基本可以满足鱼虾类越冬场、洄游通道、水产养殖区等渔业水域及游泳区的水质要求。

简介：本文用稳健统计—迭代法作为水质自动监测测量不确定度评定的方法,对高锰酸盐指数和氨氮两个项目的标样考核数据进行统计,并将不确定度评估结果与相对误差评价结果进行比较,结果表明高锰酸盐指数合格率分别为92.1%、93.4%,氨氮合格率分别为95.1%、96.7%。