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25 个结果
  • 简介:摘要 : 针对温室番茄智能化管理需要,研究茎秆、叶片和绿果等 3类相近色目标的多波段图像融合方法,以凸显目标与背景亮度差异,提高目标视觉识别效率。根据其各自在 300~1000 nm范围的反射光谱特征差异,建立了针对其光谱数据分类的 Lasso正则化逻辑回归模型。基于模型的稀疏解特征,确定具有较大权值系数的 450、 600和 900 nm等 3个波段作为最优成像波段,在此基础上构建了温室番茄植株多波段图像在线采集系统。结合最优成像波段下相近色目标图像特征分析,提出了基于 NSGA-II的多波段图像加权融合方法,以增强特定目标与近色背景物体的图像亮度差异。最后通过现场试验对多波段图像融合效果进行评估。结果表明,分别以茎秆、叶片和绿果器官作为识别目标,通过多波段图像融合处理后,目标与背景之间的图像灰度差异绝对差值相应达到单波段图像的 2.02、 8.63和 7.89倍,即被识别目标与其他近色背景的亮度差异显著增强,且背景物的亮度波动得到抑制。本研究结果可以为农业环境近色目标视觉识别相关研究提供参考。

  • 标签: 农业机器人 番茄植株 相近色目标 光谱特征 图像融合 NSGA-II
  • 简介:({批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS98009LS98055PD370一2001PD371一2001氟咙脉原药烟嚓磺隆原药LS98062LS98065LS98070续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD47一8748%毒死蝉乳油(重量/容量)PD142一91特富灵30%可湿性粉剂PD146一915%地虫硫磷颗粒剂PD147一913%地虫硫磷颗粒剂PD148一9120%氟草烟乳油PD223一9735%硫丹乳油(重量/容量)PD266一9980%代森锰锌可湿性粉剂LS98072LS98073LS98076批准临时登记的国外农药

  • 标签: 可湿性粉剂 乙草胺乳油 杀虫气雾剂 硫悬浮剂 苏云金杆菌 原药
  • 简介:批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD348一2001呱草丹原药PD349一2001环丙啼磺隆原药Po350一200110%环丙嗜磺隆可湿性粉剂LS96030LS96031LS97014LS98032LS99012LS99029续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS99033LS99034PD94一89PD156一92PD220一97PD73一88PD173一93PD193一94PD328一200010%氯氰菊酷乳油30%丙草胺乳油(重量/容量)80%代森锰锌可湿性粉剂41%草甘磷异丙胺盐水剂75%硫双威可湿性粉剂5%哇蜻酷悬浮剂52

  • 标签: 可湿性粉剂 乳油 硫悬浮剂 杀虫气雾剂 阿维菌素 悬浮种衣剂
  • 简介:续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS99052LS99059克得灵65%可湿性粉剂仙亮0.1%涂抹剂PD126一90PD194一94PD219一97PD234一98PD286一99PD29一87批准临时登记的国外卫生杀虫剂产品WL20008凯素灵25%水分散片剂lWL20009霹雳灵原药1WL200010诺克速灵原药3续展临时登记的国外卫生杀虫剂产品PD80一88速扑杀40%乳油(重量/容量)好年冬2既乳油(重量/容量)万灵90%可溶性粉剂吠喃丹85%母粉精稳杀得52%母液克蜻特73%乳油(重量/容量)功夫2.5%乳油(重量/容量)批准临时登记的国外农药产

  • 标签: 多菌灵可湿性粉剂 乳油 杀虫气雾剂 可溶性粉剂 原药 硫悬浮剂
  • 简介:批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD86一88PD97一89PD102一89PD346一2001马扑立克原药PD126一90续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)I)D13了一91PD7一85PD11一86PD14一86PD143一91PD16一86PD18一86PD27一87Pl)28一871Ol0PD146一91P上〕147一91PD}爪几一921111‘PD16几一92PD30一87PD165一92PD170一92PD38一87PD44一87PD53一87PD200一95PD206一95PD214一97PD66一88PD

  • 标签: 可湿性粉剂 稻乳油 杀虫气雾剂 硫悬浮剂 悬浮种衣剂 可溶性粉剂