简介:摘要:人羊膜位于胎盘最内层,是厚度在20 ~ 500 μm之间的半透明膜,具有较高的细胞外基本成分,被认为是天然载体中的最佳材料,广泛应用于组织工程。人羊膜支撑材料作为细胞支撑物具有许多优点,如细胞的三维结构培养、良好的生物相容性、吸收和无毒性反应等,这些都被广泛用于修复各种部位的损伤,如角膜移植、皮肤缺损、损伤后的修复羊膜支架是一种物理、化学和酶消化系统,它破坏细胞膜与细胞之间的化学联系,释放细胞内的物质以生产含有活性物质的细胞外生物材料。羊膜支架具有生物相容性好、免疫力低等特点,具有调节细胞功能、胶原蛋白等多种因素。提供适合细胞生长的微环境。人们越来越重视将羊膜外基质作为组织工程中的生物材料。
简介:摘要:结构件焊接在液压支架制造过程,已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈,改变人工焊接工作环境,稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。
简介:摘要:航空维修是保证飞行任务安全的关键,仅仅依靠人力进行航空维修是不够全面的,一旦发生失误很有可能会产生无法挽回的悲剧。伴随着技术的进步,航空器的质量安全也越来越好,由于飞机自身的质量问题造成的事故逐年降低,但是因为人为因素而造成的事故数量不断的增加,航空维修人因失误已经成为影响航空安全问题的重要杀手。本文总结了航空维修人因失误的具体表现形式和原因,提出了相关的控制措施。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要: 智能服药辅助机器人系统的硬件结构,可根据系统要求来分析,整个服药辅助机器人分为如下5部分:动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型,最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。
简介:摘要:饮水安全工程是我国结合实际国情发起的一项惠及国计民生的重要工程,主要目标是解决饮水安全保障问题,同时提高居民群众的健康水平,改善居民的生活条件。在全面建成小康社会的背景下,有效改善人们的生活水平,更是脱贫攻坚的关键工作。我国多地区相比城市的饮用水净化程度较低,并且饮水还存在一定的安全隐患。生活用水的质量直接关系着人们的生命健康,当下需要加强饮水安全工程的运行管理机制,让居民喝上放心的水,提高用水水质。但是,在实际工作中,发现饮水安全工程在建设、管理和运营过程中仍存在一定程度的问题,因此,本文结合饮水安全工程实际运行管理中存在的问题,分析了其产生的原因,并有针对性地提出了改进措施和建议,希望能为水利工作者提供借鉴和参考。