简介：捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破，即前者能实现三维定位，后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元，即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度，用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵，针对此，人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上，提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。

简介：对惯性的研究和认识推动了物理学的发展。在中学物理教学中，适当补充惯性的有关知识：如惯性与牛顿运动定律、惯性与质量、惯性与能量、惯性在生产和生活中的应用等，能极大地提高学生的学习兴趣，培养学生的科学素质和学杆情感。

简介：“惯性”是初中物理较为重要的物理概念之一，同学们对“惯性”的认识往往受“想当然”所影响，导致分析惯性现象时容易出错，下面谈谈对“惯性”理解的几个误区．

简介：生活现象：手持生、熟鸡蛋，使它们转动于桌面，转得快且转动持续时间长的，是熟鸡蛋；转得慢的且一转马上就停下来的，是生鸡蛋．

简介：TJ7652002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationonaguidingmethodofperpendicularimpactforthenavigationofaunderwaterautonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ7652002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectionalopticalfiber

简介：对某型空地导弹电视导引头进行实测建模,通过建模和仿真分析,对系统提出改进意见。介绍了光纤图像制导系统的技术特点和基本原理,讨论了光纤图像制导的关键技术,如图像导引头、光纤双向传输系统、图像跟踪器等,给出了光纤制导系统应用的实例及试验结果,分析了其应用方向和发展前景。

简介：多通道数据采集与处理是捷联式(或者平台式)惯性测控中较常遇到的问题，在早期的产品中，控制和处理核心都采用单片机，由于单片机采用冯·诺衣曼总线结构，其指令执行速度较慢，设计一个高性能的多通道实时系统显得较为困难。

简介：本文就惯性参考系与非惯性参考系中观察物体运动,制作专门的仪器,使运动物体的轨迹显现出来,通过不同参照系中的视频录像、截图,根据轨迹图像进行分析研究,得到其结论。

简介：当汽车的导航系统还是个新奇的事物时，动物的自我导航功能已经有了非常悠久的历史．

简介：微惯性技术是惯性技术与MEMS（Micro－Electro—MechanicalSystems，微机电系统）结合产生的一门新兴交叉学科，包括MEMS惯性传感器元件技术，惯性测量、稳定，惯性导航与制导技术。微惯性传感器主要包括：MEMS加速度计、MEMS加速度开关、MEMS陀螺仪和MEMS惯性测量单元（MIMU）

简介：TJ765．32006065461提高泡沫云对红外/毫米波复合制导干扰效果的实用途径研究=AvenueofimprovinginterferenceeffectagainstIR/MMWguidancebyspecialfoamscrecn[刊,中]/金良安(海军大连舰艇学院航海系．辽宁,大连(116018)),战希臣…//红外与毫米波学报．—2006,25(3)．—188-191为寻求提高特种泡沫云对IR/MMW复合制导干扰效果的实用途径,进行了专门的理论研究和实验分析。结果表明,在通常的毫米量级下,泡沫云中的气泡直径越小,对

简介：TJ765.3332005032372红外导引头定向扫描方式研究=Beamedscanmodestudyoninfraredguideunitinfieldofview[刊,中]／杨乐(空间工程大学工程学院.陕西,西安(710038)),陈少华…∥红外技术.-2004,26(5).-72-74,79为了充分利用导引头的探测能力,根据搜索空域的几种指标,针对定向扫描方式,设计了3种扫描方式,对捕获可行性问题进行了初步探讨,给出并分析了仿真结果。图5参4(严寒)

简介：航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前，惯性定位是主要的一种定位方式，20世纪90年代后，随着全球定位系统的应用，复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时，单纯的惯性定位无法满足精度要求，采用卫星辅助惯性测量单元定位，可以大大提高精度。

简介：分析了重力对惯性秤振动周期的影响,指出重力与惯性秤系统振动周期的关系,给出不同情况下的周期表达式,并且通过实验测量数据来验证理论分析结论。

简介：设计了一套实验装置,以此研究了物质惯性质量与引力质量的等价性。与以往伽利略自由落体实验和牛顿单摆实验等动态验证法相比,本实验以静态的方式进行,大大减少了机械摩擦和空气阻力,又通过扭秤的光学系统将微弱作用力放大,因而实验的精度可高达,精确地验证了物质惯性质量与引力质量的等价性,填补了国内相关方面研究的空白。

简介：立足实用化脉冲星导航技术需要，梳理了现有脉冲星导航探测方法及研究进展，结合探测器运行空间环境，分析了探测器指标，比较了现有天基x射线探测方法、载荷特点以及各探测技术存在的不足，并对空间辐射环境去噪方法进行了评述，对后续脉冲星导航探测方法构建及装置研制提出了几点建议。

简介：在计算机辅助工艺设计中，工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分，是否有一个好的工序图的设计环境，直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的，在试运行中发现，工序图的绘制还比较繁琐，究其原因有：（1）到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件；（2）工艺工序图设计中有一些专用特殊符号（如定位符号、夹紧符号及焊接符号等）特殊的线型以及一些专用的标注符号等，这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范；（3）由于工序图只是一个示意图，很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可，然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享，各自为政，重复劳动较多。为了解决这一问题，需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统。

简介：随着黑客技术的不断扩散以及高层次人才的不断引进，与外界物理隔离的内部网络的安全状况正遭受严峻的挑战。尽管已经采取了很多安全防护措施，如设置警卫、安装门禁系统、视频监控系统、网络接入控制、系统身份认证等，内部合法用户通过这些安全措施的检测直接进入系统是不会有任何困难的，而目前对于合法用户进入计算机系统后的监控措施显得严重不足。

简介：本文介绍的锅炉水质分析与监测系统，可以连续在线监测锅炉供水的氯离子浓度、硬度和ｐＨ值。它为锅炉的安全生产与自动控制提供了条件。

简介：为满足便携式投影仪的市场需求,设计了一种基于LED微型阵列的投影系统。该系统由显示单元和投影物镜构成。采用尺寸为12mm×9mm的自发光LED微型阵列作为系统的显示单元,利用光学设计软件设计了投影物镜。投影物镜采用反远距光学结构,全视场角为80°,焦距为8mm,属于强光、广角镜头。在空间频率20lp/mm处,该物镜的调制传递函数大于0.85,畸变小于2%,符合投影系统的设计要求。该投影系统具有体积小,结构简单,投影效果好,易加工等诸多优势,可为第三代投影技术的发展提供参考。