简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：20世纪中叶起,物理学家们通过大量的实验及理论研究发现,大量的系统从无序过渡到有序都伴随着幂率分布的相变过程,这一发现一定程度上解释了系统演变的某种统一规律。但是,系统从无序到有序的演变过程都伴随着符合幂率的相变过程吗？以一个随机交易货币系统为基础,构造了一个从无序到有序的演变系统,在该系统中指数分布取代了幂率分布解释了系统的有序状态,研究还发现,＂熵＂可以作为系统演变过程的一个潜在指示变量。

简介：在引入奖惩比参数R的进化争当少数者博弈模型中,经纪人按策略基因值p的分布从自分离为两个极端人群的相转变为中庸人群峰化相的相变,在R<1的情况下是普遍存在的.这一相变不仅依赖于奖惩比R,还依赖于参与博弈的总人数N,和使经纪人破产更新的最低积累财富阈值d的设定.提出一个仅有3个基因p值(仅取p=0,1/2,1)的EMG模型,其判断胜负和经纪人记分的规则完全相同于通常的争当少数者博弈模型.发现:简单的只有3个策略基因p值的EMG模型所揭示的临界经纪人总数Nc所遵从的规律居然很好地适用于连续p的EMG模型的相变.给出一个统计力学理论,对于人群分布相变点计算公式给出完全的解释.

简介：意识形态化的社会基本矛盾结构难以解读人类系统复杂化、全球化与整体性的演变。只有立足人类系统存在与发展的纵横向时空统一性,着力于阶级性、主权性和人类性的多元互动,确立国家子系统及其关系的双重结构,树立人类系统观,推动社会基本矛盾思想的与时俱进,方能较好地把握人类系统的发展规律以及其现实诉求。

简介：为探讨恰当划分复杂系统群体结构的新方法,提出了改进边介数法.在对网络实例空手道俱乐部的研究中,将该方法与传统社会学聚类方法和GN算法进行了对照比较.其实证结果表明了该方法对于正确分析系统的群体结构的有效性.

简介：本文主要研究使用嵌入式技术，以低成本的稳定运行的终端代替不稳定的基于通用计算机的VoIP软件，不仅可以直接实现宽带网络上的语音通信，还可通过基于SIP的语音网关接入PSTN网络。能以低廉的成本满足家庭和小型企业日益增长的语音业务的要求，具有较强的实用性。

简介：转基因食品的社会评价是一个非常复杂的问题,包括转基因食品社会评价的理论基础、系统结构、基本原则、主要标准和基本方法等重要问题。转基因食品社会评价的系统结构是研究转基因食品社会评价问题的逻辑起点,它主要由转基因食品社会评价的主体系统、中介系统和客体系统所组成,三个子系统结构是相互影响和相互作用的统一整体,共同构成了转基因食品社会评价的系统结构。

简介：课题组主要讨论了BA模型、层次网络、网络统计、最大度和度相关性等问题；提出了网络马氏链概念。在马氏链框架下，对一类增长网络给出了一种简单的迭代方法代替模拟去计算网络度分布，并据此推导出某些一般准则，以直接判断一套网络生成机制能否保证稳态度分布存在及稳态度分布是否无标度。

简介：本文认为产业结构是一个经济系统,具有系统结构的特性。耗散结构的有序与活力和产业结构转换的目标是一致的。本文还从系统开放性的角度探讨了我国产业结构的优化。

简介：本文运用德国科学家M·艾根的超循环理论有关原理,探索性地提出社会主义市场经济系统的内在本性是一种超循环结构.并认真地分析了这种超循环结构的形成前提、市场机制的超循环特质以及这种结构所产生的强大功能.

简介：考虑到目前混沌同步问题主要研究结构相似的混沌系统之间同步控制的现状,本文提出运用非线性控制定律实现两个异结构混沌系统的同步控制,实现了新的混沌系统和一类统一混沌系统的同步控制.并运用非线性控制定律设计控制函数,得到了控制系数的稳定范围.采用Matlab进行数字仿真表明该同步控制方法的可行性.又利用EWB设计模拟电路,结果与Matlab的仿真结果吻合,更进一步证明了该同步方法的有效性.

简介：海上台风预警和搜救系统的功能得以实现的关键是构建系统结构。从系统科学视角以项目＂基于GPS/3G/GIS的宁德海上台风预警和搜救系统的研究＂（简称该系统为3GTPSS）为例,给出了系统结构的动态生成方法。讨论系统的环境因素,把系统环境分为一般环境和直接环境;设计了3GTPSS的功能,应用系统结构的动态生成方法,建构了此系统的结构;讨论了该系统与其直接环境的关系。这些研究为项目开发奠定了基础,也为相关系统结构的建构提供了参考。。

简介：在现实世界的复杂系统中,树状分形广泛存在.最近对于复杂网络的研究又揭示大量网络为自相似结构,随之而来的问题是:自相似结构是如何形成的.本文结合复杂系统与复杂网络,给出一个树状生长模型,通过论证揭示:生长过程及自相似结构的涌现,可集中由简单的幂律体现:幂律是自组织形成的临界状态,在它的支配下,系统得以保持有序演化发展,并涌现层层相似的自相似结构,其分形维数或相应的指数,是系统功能的度量.复杂寓于简单,简单形式的幂律蕴含了自组织演化发展并涌现自相似结构的全部过程的信息,是支配现实世界广泛现象的动力学.

简介：摘要BIM技术作为当代科技发展的一种更加智能化、高效化的的结构设计软件。如BIM技术在很多的工程建筑设计方面有着非常广泛的应用，并且随着这种技术的不断发展与完善给工程设计带来了极大地方便。装配式钢结构设计在建筑领域是非常重要的，虽然BIM技术现在还不是非常的成熟，但是已经能够基本解决设计中的问题。本文通过RIM技术对装配式钢结构进行设计分析，望一方面为建筑装配式钢结构设计提供建议，另一方面为BIM技术的发展提供基础。