简介：从宏观角度出发,建立了自然资源环境系统的动力学模型,并对模型所反映的突变性质及其经济意义进行了分析.通过考察自然资源与环境污染之间的一种特定耦合关系,建立了资源环境二维动力学模型.经过定态分析,结果表明该模型的突变特征可以归为燕尾型突变.并由分叉点集在经济活动参数空间中的投影,分析了经济活动参数变化与动力系统定态跃迁之间的关系.选取特定的经济活动参数进行动态模拟,结果显示,如要避免动力系统的灾变,相关政策调控参数必须满足一定条件,治理时刻必须早于某个临界值.

简介：油田管道建设工程项目一般跨越空间范围较广,涉及的环境要素多,油品介质一旦发生泄漏其造成的环境污染后果是十分严重的,因此当前油田管道建设工程项目环境风险评价已成为国内外学术界所关注的一个热点。本文应用突变理论及突变级数评价法对自然环境因素、社会环境因素、交通环境因素三大要素进行分类,识别环境风险,确定风险等级,构建了管输建设环境风险评价驱动力因素指标体系以及管输建设环境风险评价突变模型。以陕北安塞——永坪管输工程项目为案例进行了实证研究,结合实测数据,得出影响管段风险重要度排序,指出其主要影响因素,提出相应的治理措施。

简介：摘要伴随着现代科技发展过程中机械领域、电子领域、计算机领域、自动控制领域以及传感器技术、网络技术、通讯技术等多项技术的突破与进步，机器人技术在上述技术的支撑下获得更加全面的理论知识支撑和关键技术支撑，对机器人技术的突破进步起到了非常重要的作用。当前阶段机器人的应用范围已经由以往传统的工业生产领域不断扩展，开始进入到生活、服务等诸多领域，对改善人们的生活水平、提升人们的生活质量等均发挥了非常重要的作用。本文将以我国范围内工业机器人的发展为对象，针对我国范围内工业机器人的发展市场进行分析总结，针对当前阶段我国工业生产过程中较为常用的工业机器人系统与产品进行阐述，对机器人技术的未来发展进行展望。