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12 个结果
  • 简介:为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法.由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性,因此在提出的方法中,用日。滤波器来融合局部估计测量的信息.该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计.仿真结果显示:与联邦卡尔曼方法相比,提出的方法降低了45%的平均位置误差和85%的平均速度误差.

  • 标签: 惯性导航系统 无线传感器网络 H∞滤波器 分布融合
  • 简介:为了解决舰艇航行中GPS定位存在的电离层延迟、观测噪声和整周模糊度等主要技术问题,运用双频观测、宽巷组合、自适应卡尔曼(Kalman)滤波等方法,对上述定位精度问题进行分析并提出了相应的解决方案。对进一步提高GPS动态定位精度具有现实意义。

  • 标签: 舰艇 GPS动态定位 电离层延迟 观测噪声 整周模糊度 自适应卡尔曼滤波
  • 简介:“真没有想到,我会这么轻松就得到心仪已久斯伦贝谢公司offer了。”西南石油大学石油工程2013届毕业生王勇激动地说,这位曾经从一个迷茫的男生蜕变成四川省优秀毕业生,在毕业前与全球最大的油田技术服务公司签约。王勇的变化,得益于学校构建的“GPS”就业工作体系中的G(Guidance)生涯辅导。刚踏进大学校门,王勇就在石油工程学院举办的优秀毕业生成长成才交流会上,被一位在外企工作的学长的经历所吸引,于是便有了去外企工作的想法,但是传统的进国企“铁饭碗”观念让王勇很是纠结。  带着困扰,王勇找到了辅导员张浩。让王勇没有想到的是,辅导员并没有给他明确的答案,而是给他布置了一大堆“莫名其妙”的任务:找出自己最想去的10个企业,并找出他们的用人标准;去各听国企、私企、外企的一场宣讲会,然后去这些企业做社会实践……“当我做完这些后,我找到了未来人生发展方向。”王勇说。

  • 标签: 石油大学 就业工作 GPS 西南 石油工程学院 斯伦贝谢公司
  • 简介:本文介绍了一款基于PC平台的GPS系统的研发过程,具体讨论了GPS的信号接收,信号分类处理,导航程序的设计及整个GPS系统的结构设计.

  • 标签: GPS 智能导航 地图
  • 简介:传统的潜艇定位方式严重制约着其隐蔽性。本文有针对性的提出了运用海洋GPS进行潜艇水下定位的必要性、可行性,以及具体实施方案和需要解决的问题。海洋GPS的运用可以使得潜艇快速、准确地获取艇位,进而提高潜艇的隐蔽性,增强其战斗力。

  • 标签: GPS系统 定位技术 全球定位系统 潜艇 三浮标定位法 误差
  • 简介:根据WindowsCE的通信特点,分析了WindowsCE下PDA与GPS串口通信的实现方法,并采用C++语言完成通信软件设计,实现PDA与GPS间的通信。实验表明,该软件运行稳定可靠。

  • 标签: WINDOWS CE PDA GPS 串口通信
  • 简介:为实现舰艇编队内的时间同步,探讨了利用罗兰C和GPS解决编队内部舰艇之间的时间同步问题,给出了每种方法的原理和实现方法。对舰艇编队机动和精确打击有实际意义。

  • 标签: 罗兰C GPS 时间同步 舰艇编队 相位编码
  • 简介:公交车报站器用于公交线路站点播报和信息显示,使乘客了解公交车的运行方向及当前位置等。公交车报站经过人工报站,司机手动报站。自动报站三个阶段。自动报站是公交智能化的基本功能。报站器可以及时准确的为出行乘客提供高质量服务。降低驾驶员工作强度,提高行车的安全系数。但是一些中小城市还在使用传统方式报站,针对我国的中小城市.该文研发一套基于GPS和GSM的低成本自动报站系统,经过改造安装到一些公交车型上。该系统采用GPS卫星定位技术.通过GSM网络传输技术传送公交车运行数据,在公交车进站、出站、超速时,准确地自动播报站名及提醒,实现了低成本、智能化。

  • 标签: GSM GPS 报站器 MSP430单片机
  • 简介:全球定位系统(GPS)主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三大部分构成。GPS定位技术具有的精度高、速度快、费用省、全天候、操作简单等特点,使其在工程测量中也得到了广泛的应用,极大地改变了传统测量的作业模式,提高了工作效率,也带来了可观的社会、经济效益。GPS不仅为测量行业带来了重大的变革,而且是继互联网、移动通信之后,人类进入信息化社会的又一次影响深远的信息技术革命。

  • 标签: GPS测量 工程测量 单点定位 相对定位
  • 简介:天文定位通常要进行复杂的查表计算。文章根据《天体高度方位表》和大圆航法的原理,结合GPS导航仪的实际应用经验,进行了大量理论计算,提出了利用GPS导航仪求天体计算高度和方位的方法。对航海保障工作具有一定的现实意义。

  • 标签: GPS 导航仪 天文定位 天文三角形 大圆航法
  • 简介:为了对舰船姿态进行高精度监测,介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为便捷的船姿测量的解算方法,对保障舰艇武器装备性能的发挥具有一定实际作用。

  • 标签: 四元数理论 GPS 姿态测量 高精度监测
  • 简介:根据系统的总体设计和技术需求,采用GPS/GIS集成技术,以可视化开发语言工具VisualBasic6.0为开发语言,以ArcGISEngine技术作为二次开发平台,以GIS技术为主体,综合运用GPS技术、串口通信技术、网络数据传输技术、数据库访问技术、计算机技术等相关技术,建立基于GPS/GIS集成技术的林火侦测指挥系统,具有GIS通用功能、GPS导航绘图、GIS电子地图管理、火场态势图管理,GPS监控、智能扑火指挥和打印输出等功能,是航空护林专业人员和各级扑火指挥员的专业型扑火指挥系统,对保护森林资源和森林生态安全具有重要意义。

  • 标签: GPS/GIS技术 林火 侦测 指挥 系统