简介:研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法,提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。
简介:目的:分析穴位按摩、泡脚及膳食护理预防脑卒中后便秘的可行性.方法:2016年12月至2017年12月,选择在鄂州市中心医院接受治疗的100例脑卒中患者为对象,采用电脑随机抽取的方式将患者分为两组,每组各50例,对照组采用日常基础护理,观察组则应穴位按摩、泡脚及膳食护理,对比两组患者认知、情绪评分以及便秘发生率.结果:观察组患者认知、情绪评分显著优于对照组,观察组患者便秘发生率10.00%,显著低于对照组26.00%,P〈0.05.结论:脑卒中后采用穴位按摩、泡脚及膳食护理方式,可提升患者认知以及情绪水平,有效预防便秘发生,值得在临床范围内进行推广使用.
简介:为了研究加味保元汤对束缚应激大鼠血清皮质酮浓度的影响,将30只SD大鼠随机等分为正常对照组、模型组、加味保元汤组。模型组、加味保元汤组大鼠每日束缚1次,连续3周。加味保元汤组束缚前给予大鼠200mg/kg体重加味保元汤水提取物灌胃。采用酶联免疫法检测各组大鼠血清皮质酮浓度。结果显示大鼠血清皮质酮浓度:正常对照组(706.28540±98.64284)ng/mL,低于模型组(858.31980±55.87683)ng/mL,差异具有显著性(P〈0.01),加味保元汤组(746.67220±61.79915)ng/mL与正常对照组(706.28540±98.64284)ng/mL比较,差异无显著性(P〉0.05),与模型组(858.31980±55.87683)ng/mL比较,差异具有显著性(P〈0.05)。结果提示加味保元汤对束缚应激大鼠血清皮质酮浓度升高具有调节作用。
简介:氨力农(amrinone)是人工合成的非强心甙药物,属非儿茶酚胺类的双吡啶类化合物。该药具有加强心肌收缩力、扩张血管和减轻心肌负荷作用。近2年来,我们通过静脉滴注氨力农治疗难治性心力衰竭24例,其心功能得到明显改善。1临床资料1.1一般情况本组男16例,女8例:年龄20~80岁,平均54.7岁。冠心病16例,扩张性心肌病4例,风心病4例。心功能均属Ⅳ级,血、尿常规,肝、肾功能均在正常范围内。1.2用药方法本组病例均经使用足量强心甙、利尿剂及扩血管药物,疗效不显著后再用氨力农(山东药厂生产,批号92103)100mg,加入5%葡萄糖液250ml中静滴,4~6h滴完,每日1次,连续5~10d。