简介：为了对舰船姿态进行高精度监测，介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为便捷的船姿测量的解算方法，对保障舰艇武器装备性能的发挥具有一定实际作用。
简介：1995年,由对外经济贸易大学和中央电视台共同举办的“电视外贸英语”节目正式开播。银屏上的主持人——那位已年过花甲的女性给观众留下深刻印象。她气质雍容典雅,声音甜美温柔,英语标准地道,不少观众猜测她可能常年生活在国外,肯定有着不一般的生活经历。其实,张冰姿教授是一位生长于中国、受教育于中国,执
四元数理论在GPS船姿测量中的应用
敬业的楷模 生活的强者——记对外经济贸易大学张冰姿教授
