简介：航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。

简介：伴随着科技进步和无人机产业发展,无人机在给我们带来便利和娱乐的同时,也带来了一系列新的安全威胁。近年来,由于相关管控手段的缺失,无人机擅闯禁飞区及敏感地带的事件时有发生,严重扰乱了空中交通正常秩序。特别是在反恐形势日趋严峻的情况下,无人机存在被不法分子利用、威胁国家安全和社会稳定的隐患。本文就无人机使用的存在问题进行分析并提出相应监管建议。

简介：去年，美国联邦航空管理局（theFederalAviationAdministration，简称FAA）颁布新规，规定商业无人机操作者必须参加考试，获得无人机驾驶员的职业资格。这一规定催生了无人机驾驶员（remotepilot）培训。

简介：你把“不知道”再大声说一遍老魏讲授秦汉魏晋文学，以问题古怪闻名。他在黑板上连写8个山字旁的字，8个水字旁的字，8个草字旁的字，提问：“读啥？”

简介：无人驾驶飞机对现代战场防空构成了严重威胁。为提高战场对空防御能力，通过对典型无人驾驶飞机主要战术技术性能和特点的分析，从预警探测、电子干扰和火力拦击等方面，提出了防御无人驾驶飞机的对策。对当前军事斗争准备有一定现实意义。

简介：

简介：针对无人值班变电站的大力推广，呼伦贝尔电网综自变电站的改造实施，按内蒙古电力集团公司总体方案，尽快建设无人值班变电站系统。根据呼伦贝尔电业局的电网特点、各变电站的分布情况及接带负荷的情况，在海拉尔供电局开展无人值班变电站建设，提出了改造的必要性和改造的方法，以便于以后我局几个变电站顺利改造为综合自动化变电站。

简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介："人机对话"已成为目前外语教学改革中的新趋势。本文介绍了我校"人机对话在现代外语教学中的应用实践研究"课题的最新研究结果,并紧密结合"人机对话"多年的教学经验,对"人机对话"在现代外语教学中的应用进行了详细论述。

简介：为了给舰载战术软件人机界面的设计提供依据，对舰载战术软件人机界面的设计目标、设计要求和设计原则进行了研究，给出了一些基本准则。

简介：包装是商品进入流通和消费的重要保障,起着方便流通、促进销售和便利使用的作用。然而,设计不当造成人机失衡、环境污染和生态失衡的案例不胜枚举。人机工程学是研究人——机——环境的和谐自然、共生互补的学科,对包装设计的发展和实践同样具有十分重要的理论价值和指导意义。因此,运用人机工程学的理念,探讨包装设计在商品流通、销售和使用中的应用与实践具有一定的现实意义。

简介：如何把科大创建成世界知名的高水平大学,是每一个科大人必须认真思考的问题,也是社会各界非常关注的课题。自中国科学院实施知识创新工程和国家教育部、中国科学院、安徽省人民政府共同签署重点共建中国科学技术大学以来,我校抓住加快发展的历史机遇,主动顺应社会主义市场经济和高等教育自身发展的规律,在以聘用合同制和岗位聘任制为核心的用人制度改革、以岗位和贡献为依据的分配制度改革、以高层次人才

简介：自党的十九大以来,国家高度重视并强调积极培养大学生实践育人能力。高校是育人之所,亦是输送人才之地。广东是经济发展的领头羊之一,因此对于广东高校而言,构建完善的大学生实践育人机制体制的意义显得更为重要。

简介：教学研究型大学重在以教育教学过程的问题导向促使教学与科研两相宜,以学科内容体系建设的＂术语革命＂倒逼教学手段革新;以教材内容体系建设的＂鲜活实例＂驱动教学内容创新;以主客体普遍参与的＂师生互动体验＂提升教育教学效果;以教科研一体化成果的＂有益补充＂实现协同育人体制、机制的创新。探究新时期教学研究型大学教学与科研的深层交互关系,梳理科研促进教学实践过程中存在的问题,分析其主要影响因素,探讨可循途径,设计有效方案,能够从制度层面破解科研促进教学的发展瓶颈,从而培育高素质的综合型创新人才。

简介：思想政治教育工作是高等艺术院校教育教学的重要组成部分。从艺术院校的思想政治教育工作入手,将专业教师的思想政治教育工作纳入其中,探究其影响因素,并研究与艺术院校思想政治教育工作者协同育人,进而构建艺术院校思想政治教育工作的新机制。

简介：边缘学科在不同领域中得到广泛应用，国防又是应用边缘学科的先驱者，所以人工智能渗透到防御中使用的武器——雷引信智能系统，使防御武器智能化，才能符合当今发展的需要．

简介：随着科学技术日新月异的发展，当前DCS，（DistributedControlSystem）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统，在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统（DCS）实验的改造，从改造内容，改造原理方法，改造后实验内容，实验课程设置，实验教学具体操作几个方面进行阐述。

简介：针对生态工业系统开放的复杂巨系统特点，提出了开放的多级递阶智能控制系统的设计方法．该方法利用综合集成研讨厅体系，提出满意解集概念，把控制模型、专家系统、智能控制技术、仿真程序和实验分析综合在非线性多目标智能协调系统的框架中，探索设计空间，形成一个开放的稳定的设计，充分体现了把生态工业系统设计成一个开放的工程系统的指导思想，并使这个设计系统具有自适应、自组织、自学习和鲁棒性的特点．最后通过案例分析，表明该方法具有实际应用价值．

简介：系统哲学研究中的最新成果──黄金南著《系统哲学》评介朱传启本世纪中叶发展起来的现代系统科学，是科学史上具有划时代意义的突破。由于它观察问题的角度和处理问题的方法，都不同于传统科学，因而就从根本上改变了世界的科学图景和当代科学家们的思维方式，并在实际应...

简介：社区矫正系统是由一系列罪犯矫正要素构成的一个开放式的罪犯矫正系统，它由矫正对象、矫正主体、矫正活动、矫正资源和矫正规范等五大基本要素组成。社区矫正的目标包括矫正价值、社会价值和经济价值三者的统一，提高预防再犯效果是社区矫正的核心目标。增强社区矫正系统内各要素的性能，优化社区矫正系统的结构，营造良好的社区矫正外部环境，是提高社区矫正系统整体功能的基本途径。