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  • 简介:根据未来海战对舰炮武器的作战要求,对舰炮武器系统利用导航系统对岸攻击的必要性进行了初步的探讨,并根据射击精度要求对导航系统战技指标进行分析,以供有关研究和决策部门参考。

  • 标签: 导航系统 舰炮 武器系统 射程 火控系统 投影方式
  • 简介:论述了舰船组合导航系统的容错设计方案,主要包括DRGPs组合系统容错技术和DR躺a.ORAN—C组合系统的容错技术;然后分析了组合导航系统的抗故障问题,给出舰船组合导航系统的故障分类和系统出故障后的运用情况;对其发展进行了展望,并提出今后有待进一步研究的问题。

  • 标签: 导航系统 容错技术 故障诊断系统 舰船 传感器
  • 简介:在化学的研究和学习中,为了更好地查询和利用Internet上的化学资源,需要提供一个快捷、方便的网络资源指南.化学教育信息资源导航系统搭建了基于数据的Web平台,满足化学资源分类利用的需求,系统收集、整理和筛选了几百个网站,并对所链接的网站作了相关介绍,旨在方便对因特网信息资源的智能性获取.

  • 标签: 化学教育信息 资源导航 化学资源分类
  • 简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.

  • 标签: 自主水下航行器 捷联式惯性导航系统 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 地形无源组合导航系统
  • 简介:本文从惯性的定义分析,惯性质量的理论推导,得到运动状态与惯性、运动状态与动能、动能与惯性之间的关系的普遍适用的结论,接着又讨论了在V/C<<1的条件下结论的自然过渡问题。

  • 标签: 惯性 惯性质量 运动状态 动能
  • 简介:<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

  • 标签: 青春期性教育 青春期教育 安全套 导航 学生 成人意识
  • 简介:自从1995年第一套盲降设备引入武汉天河机场投产至今,美国标准的仪表着陆系(InstrumentLandingSystem,ILS)MK10在该机场使用年限超过20年。该设备老化日益严重,性能大幅度下降。随着武汉天河机场旅客流量逐年递增,对机场空域导航设备提出更高保障要求。面对此严峻保障压力,航务管理部加大引进新型无线测控设备,加强技术人员业务培训。该文主要介绍对机场导航设备洛阳无线测控系统的维护经验。

  • 标签: 洛阳无线测控系统 维护 经验
  • 简介:本文通过对审美过程中普遍存在的审美惯性(即隋性思维)现象进行分析研究,从理论上阐述它的产生原因,并针对它对培养创造意识的阻碍,提出在在理论上的认识与欣赏实践的新观点。为不断克服审美惯性的负面影响,寻找理论依据与论证。

  • 标签: 审美惯性 创造意识 认识定位
  • 简介:提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式,在此基础上,列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案,并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器,以偏差和变差作为模糊输入,采用最大隶属度原则调整控制规则,进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

  • 标签: 金属检测 线圈排布 双路作差 偏差修正 模糊PD控制
  • 简介:针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题,探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法,并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象,简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比,位置势滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

  • 标签: 位置势 导航滤波 数学模型 运动方程 定位精度
  • 简介:针对舰用陀螺仪特殊要求,对当前应用较广泛的框架式陀螺仪、液浮陀螺仪、气浮陀螺仪、磁浮陀螺仪、动调陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪等的性能、应用范围和发展动向进行了论述。重点分析了国外陀螺罗经、平台罗经、式航姿基准、惯性导航系统和组合导航系统的现状与发展趋势。舰用惯性技术向“两高三化低成本”方向发展。

  • 标签: 惯性技术 陀螺罗经 捷联式航姿系统 惯性导航系统 舰用陀螺仪
  • 简介:多态性是C++面向对象语言的特征之一,多态性是要在调用函数时使用对象的指针或引用。另外,多态性仅用于类层次结构,所以能以一具类中派生另一个类不是多态性的基本条件。虚函数是动态编的基础,它经过派生之后,在类族中就可以实现运行过程中的多态。动态编恰是反映C++语言中的多态性的具体体现。本文先阐述了静态编和动态编的概念和区别,而后以几个实例说明实现动态编的条件。

  • 标签: C++ 静态联编 动态联编 多态性 虚函数 条件
  • 简介:摘要教师是学校教育的能动资源,是学校可持续发展的根本。新教师是学校教育教学的生力军,是学校历史文化传承和新文化开拓的主力军,是学校能否得以可持续发展的依托。只有教育者本身有教育理想,才能让被教育者成才。艰苦磨砺,积极筹备条件的过程是新教师成长为优秀教师、专家型、学者型教师的过程。

  • 标签: 新教师 入职困惑 成长策略
  • 简介:本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点,对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比,该滤波不需要建立状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,且模型简单,在工程上易于实现。

  • 标签: 位置势 导航滤波 卡尔曼滤波 状态方程
  • 简介:所辑10显示出曾国藩赠联在'不工'基础上的独特的'工':描绘景象,突破真情告白式撰写模式,以模糊取工;或集句、或引典、或化用的集引,以异同取工;或平实、或闲适、或豪放、或浅俗、或典雅的艺术风格,以求变取工.

  • 标签: 豪放 闲适 景象 化用 集句 独特
  • 简介:针对滤波器发散的内在原因,根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法,将该方法运用到天文导航单天体连续定位中,编程模拟的结果显示,该算法降低了系统对参数变化的敏感度,有良好的防发散能力和较高精度。

  • 标签: 天文导航 自适应滤波 单天体连续定位 模拟
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  • 简介:本文通过对“抗”部队的产生、组成、功能、使命以及历程的分析研究,认为其属于“我党抗日民族统一战线武装”的性质,负有执行我党统一战线任务的特殊使命

  • 标签: “联抗”陈毅 黄逸峰 特殊使命 统战武装