简介:结合福州某地铁双线盾构隧道下穿铁路轨道的工程实例,采用有限元数值模拟与实测值相结合的方法,分析研究了盾构隧道在下穿的施工过程中对轨道沉降、轨道水平偏差以及轨向偏差影响的一般性规律,探讨了不同盾构隧道埋深条件下的轨道沉降与变形规律。研究表明,轨道沉降主要发生在盾构掌子面到达前、盾构通过期间及盾尾通过后的3个阶段;最大水平偏差一般出现在掌子面到达隧轨相交处位置;最大轨向偏差一般发生在掌子面到达轨道线路之前或通过轨道线路以后1倍的盾构隧道直径左右的距离位置;同时表明,在不考虑地下水位的情况下,盾构隧道埋深越大,轨道线路沉降与变形越小,列车运行越平稳安全。
简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。
简介:心理护理,是利用心理学来纠正病人心理上的改变。通过心理对生理的相互影响,充分调动心理对疾病的能动作用,以达到治疗疾病的目的。疾病的发生与治疗都离不开病人的心理因素,因为心理因素可以致病,心理因素也可以治病。医院医疗环境的安静、舒适、协调,病房与诊室光线,柔和色调的布置,药品和医疗器械的整齐陈设,工作人员和蔼可亲的态度、文明的言谈举止、整洁合身的穿戴,平等合作、相互信任的医患关系,都将对病人心理有着直接影响,也是病人自我心理护理的基础。病人心理上良好的感觉会产生对医院的信任感,从而增加了病人战胜疾病的信心。笔者在临床护理工作实践中,认为心理护理在临床护理工作中,占有比较重要的地位,是整个护理工作重要的组成部份。现举例如下。