简介:摘要本文基于中职《哲学与人生》的实际教学,应用自制简易微视频,并在课堂、课后使用,结合学生学习的实际情况,论证了在中职教学中应用微视频教学的实用意义。
简介:精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板摆角控制系统的建模方法并通过MATLAB仿真得出帆板摆角控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上,逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型,并用拉普拉斯变换求解频域数学模型,由此得出系统除控制器之外的开环传递函数。根据建模结果以及应用背景,利用MATLAB软件的Simulink仿真工具,建立整个系统的闭环控制框图,逐步调整PID控制器参数,得出系统最优闭环输出响应曲线图,此时PID控制器的参数是K_p=90,K_i=1,K_d=7.1,调节时间t=0.4s,超调量为2%。
简介:摘要新课改下,集合的初步知识和简易逻辑知识,与高中数学其他内容有着密切的联系,它们是学习、掌握和使用数学语言的基础。新教材将它们安排在高中数学起始章,为学生今后进一步学习其他知识,为学生全面理解概念,正确地进行表述、判断和推理,都是很好的知识储备。