简介：摘要：随着我国科学技术水平的不断提升，无人机航测技术在城市工程测量中得到广泛的应用，明显提高了城市工程测量的工作效率。在城市测绘工程中，无人机航测技术的使用也逐渐成为了当前城市工程测量工作的主要方向之一。基于此，文章着重探讨了城市工程测量领域中无人机航测技术的应用。

简介：伴随现代测绘技术的不断发展,以航空测绘与空间遥感为代表的数据采集方法克服了传统测绘在气候因素、信号传播、人力成本等方面的不利因素,逐步成为当前大比例尺地形数据快速更新的主要方式。本文以无人机低空航摄为研究对象,探究航测成图精度的影响因素以及大比例尺地形数据更新中的基本原理与作业方法。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，电力行业发展迅速，电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文就无人机技术应用于电力线路巡检工作的意义、无人机电力线路安全巡检系统具体内容、无人机电力线路安全巡检系统的关键技术展开论述与探讨。

简介：摘要：电子技术创新发展，促使小型无人机基本性能不断发生改变，尤其是远程遥控、续航时间和飞行品质等方面，发生明显改变，使其成为航测领域的全新技术手段，表现出良好发展前景。位于电网工程建设中，无人机航测技术同样有着重点应用，依托无人机航测技术，可及时获取掌握电网工程建设情况，并为此提供有关数据信息，促使电网工程建设得以顺利实施。本文对无人机航测技术及其在电网工程建设中的应用进行了分析，旨在为有关人员提供一定的参考和借鉴。

简介：摘要：随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，电力施工项目不仅需要完成工程的设计监理数据采集分析，还需要有施工环境、运行环境的地理信息数据进行采集、处理、分析。采用传统的测量方式对输电线路资源进行调查，工作量大、效率低、成本高，难以满足电网建设需求。未来，电力施工需要完成以下几方面的进步：

简介：摘要：无人机航测技术在电力行业中已广泛使用，也是将来发展的趋势所在，特别是免像控无人机航测技术应用，大大的减少了外业工作量，提高了工作效率，方便了勘测工作人员在一些环境恶劣区域中的工作。本文结合工程实际，针对无人机航测技术在山区输电线路工作中的应用进行了分析，对这一测量技术在未来的广泛应用提供了有力的数据支撑。

简介：摘要：目前，我国的现代化发展迅速，信息化建设的发展也有了提高。飞机作为上个世纪人类历史最伟大的发明之一，承载着人们对天空的无限遐想，并逐步开启了人类研究各类飞行器的热潮。无人驾驶航空器作为载人飞机的衍生品，逐渐成为人类技术创造的焦点。无人驾驶航空器(简称“无人机”)一般包括飞行平台、任务载荷、数据链、信息处理及保障设备，是可通过操作手控制或自主控制(未来是智能控制)，来执行信息收集、情报侦测、运输物流和其他特种作业的空中系统。自1917年诞生以来，无人机一直在军事领域应用中不断发展壮大。直到本世纪，无人机开始了其由军用转变为民用的发展变革，并由于其使用成本相对低廉，具备长时间运行、用途普遍广泛、运维方式简单、故障率较低等突出特点，得到了民用市场和一众应用行业的关注与青睐。同时，使用需求的不断多样化也使得无人机无论在平台构型、种类划分和适用范围上都进行了更新升级，包含了多旋翼、固定翼、混合翼、无人直升机等多类型产品，并进一步在驱动系统、载重能力、飞行高度上进行细致分类。

简介：摘要：无线通信领域发展至今已达到第五代，其中天馈系统作为网络覆盖的重要硬件组成部分，而基础信息准确性直接影响着网络优化的效果和 4G/5G网络的服务质量。而天馈系统作为影响信号覆盖的关键性设备，其自身的维护和优化显得更为重要。

简介：今年四月份，一队十八轮的长途卡车开进了鹿特丹港口区，整齐地排列在一起。从外表上看，这些卡车都很普通，但他们绝不一般。这些车辆是运用先进的无人驾驶技术，跨越欧洲行程达到2000多公里。

简介：摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术（RTK）可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，有助于实现无人机自主巡检。鉴于此，提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检，再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息，进行无人机航线规划，最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍，实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明，该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。

简介：10月13日，一架农业植保作业无人直升机在黑龙江省哈尔滨市国际会展体育中心举行的2011哈尔滨农业博览交易会上亮相。

简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

简介：摘要：无人机遥感技术具有操作便捷、信息处理速度快、监测尺度大等优良特点，虽然无人机遥感技术已经应用于我国民用工程各个模块，但是在测绘工程测量中应用仍然处于起步阶段，还没有形成成熟的产业。这种情况下，相关人员应加大对无人机遥感技术测量功能的开发应用，从无人机测量型相机拍摄方式、处理方式等方面入手，逐步细化无人机遥感测量操作规范，为无人机遥感技术在测绘工程测量中优良作用的充分发挥提供依据。

简介：摘要： 随着无人机在电力巡检领域的迅速推广和应用，输电线路巡检模式发生巨大转变，日益智能和便捷。对于输电线路的环境复杂性，现有的巡检模式无人机作业结束后会返回起飞点，收到作业地形和无人机硬件影响，存在一定局限性。本文对无人机异地起降系统的应用进行深入探究，通过实时载波相位差分技术（ RTK ）对无人机降落点进行自动追踪，从而实现无人机指定点降落，有效的提高作业效率和巡检灵活度。基于 RTK 技术，本文将无人机起落点设置于运动的巡检车上，通过多辆巡检车的协同作业可实现无人机的灵活投放和回收，具有较好的现实应用价值。

简介：摘要：地理信息在经济建设，国防建设以及生态保护等多个方面上发挥着战略性作用，其信息质量在较大程度上关系到经济社会的持续性发展。在空间技术和信息技术都不断发展的社会背景下，测绘地理信息的水平和服务能力都也相应地发生了较大改革，呈现出集成性，多样性以及大数据等特征。根据低空无人机获得的具有高精度的激光点云数据以及高清晰度视频数据等特征开发的多传感器无人机巡检系统可以有效在对多源基础数据进行联合处理的基础之上实现地理信息产品要素自然属性评估功能，与传统的人工巡查相比，具有更高效率。

简介：记者在不久前举行的全国农机展上听闻,目前在国内,投入生产无人植保飞机的生产企业已达300多家。市场的突然爆发,印证了当前植保飞机领域的火热。而市场上见到的植保飞机可谓特点各异,花样繁多。多旋翼、单旋翼、油动、电动……怎样的产品适合怎样的用户,各种＂流派＂有着怎样的优势与不足,着实令对该行业感兴趣的人困惑不已。让我们来听听各家企业是怎么说的,纵然或许是＂王婆卖瓜＂,但相信能为读者提供一定参考。

简介：摘要：无人机技术的发展使得其在电力生产应用中有了取代人的可能性，对于电线架设电力巡检等危险性较高的作业，无人机的应用使得传统工作方式有望得到改善。本文主要介绍了黄金电力公司电力架设工程及线路巡检中无人机的有效应用，同时也对无人机在电力工程基础建设中多个方面的应用做了研究，对于工程实践具有很好的指导意义。

简介：摘要：电力线路覆盖范围广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣。由于电力线路、杆塔长期在野外暴露，加上机械张力、材料老化、雷击、污秽等外界因素影响，容易发生导地线断股及腐蚀、绝缘子破损及发热、杆塔倾斜、线路走廊安全距离不足等设备缺陷或通道安全隐患，如不及时发现并处理，可能会导致严重事故，严重威胁电力系统的安全和稳定。电力部门每年都要花费巨大的人力和物力资源进行巡线工作，以便掌握线路的运行状况，及时排除线路的潜在隐患。

简介：摘要：电力企业已经成为我国经济发展和进步的重要组成产业，能够有效的保证人们的生产用电和生活用电，这就表明电力企业要维护输电线路的稳定。在社会进步和经济发展的推动下，我国的电网规模在不断的扩大，同时输电线路也在不断的增加，这也使得部分线路设置在地势复杂区域内，从而增加了电力检修维护工作人员的工作难度。本文就无人机在电力巡检中的应用，以基本含义和工作原理为出发点，介绍其技术应用的重要性，以及技术应用的层面。

简介：  摘要：由于电力技术特别是特高压技术的突破，以及人工智能和大数据等先进技术的不断发展，使得智能电网的建设和发展不断前进，取得了大量的成果，为社会经济的高速发展提供了清洁的能源和动力。电力系统的稳定和高效运行，需要电力设备运维部门投入大量的资源和人力进行电网维护，电力巡检是设备运维单位日常的工作，无人机技术由于其独特优势，在电力巡检中得到的广泛的应用。但采用无人机来进行电力巡检的这一方法对无人机的避障功能提出了更高要求。本文主要对当前无人机所采用的避障技术进行了简单介绍，希望能为无人机的发展提供一些帮助。