简介:摘要:目前,我国的现代化发展迅速,信息化建设的发展也有了提高。飞机作为上个世纪人类历史最伟大的发明之一,承载着人们对天空的无限遐想,并逐步开启了人类研究各类飞行器的热潮。无人驾驶航空器作为载人飞机的衍生品,逐渐成为人类技术创造的焦点。无人驾驶航空器(简称“无人机”)一般包括飞行平台、任务载荷、数据链、信息处理及保障设备,是可通过操作手控制或自主控制(未来是智能控制),来执行信息收集、情报侦测、运输物流和其他特种作业的空中系统。自1917年诞生以来,无人机一直在军事领域应用中不断发展壮大。直到本世纪,无人机开始了其由军用转变为民用的发展变革,并由于其使用成本相对低廉,具备长时间运行、用途普遍广泛、运维方式简单、故障率较低等突出特点,得到了民用市场和一众应用行业的关注与青睐。同时,使用需求的不断多样化也使得无人机无论在平台构型、种类划分和适用范围上都进行了更新升级,包含了多旋翼、固定翼、混合翼、无人直升机等多类型产品,并进一步在驱动系统、载重能力、飞行高度上进行细致分类。
简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。