简介:
简介:以岸基反潜直升机为例,介绍了一种武器装备作战任务分解和技术指标生成方法。首先对岸基反潜直升机的作战使命相关要素进行了分析,提取了基本作战使命和作战能力要求。然后根据基本使命分解形成了典型的作战行动和更细致的作战任务。想定了反潜直升机在远程攻击潜艇行动中的作战场景,分析了不同技术参数组合条件下的直升机远程攻潜命中概率,根据分析结果对相关参数的技术指标进行了规定。
简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
美攻伊之战手段将高度现代化
反潜直升机作战任务分解和攻潜技术指标研究
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计