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  • 简介:为解决无人单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人间距远大于无人轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:近年来,随着无人在局部战争和武装冲突中的作用日益提高,世界各主要航空大国都加强了无人的研制。为此,俄罗斯开始重新认识和评估无人在未来战争中的作用,积极研制新型无人,以期在无人的开发和研制领域里保持领先地位。

  • 标签: 无人机 航空 未来战争 局部战争 俄罗斯 领先地位
  • 简介:对世界主要航空强国的无人适航标准及运行管理进行研究。首先研究了国际民航组织及美国、欧洲等国适航当局已经发布的无人适航标准及未来的发展路线图,并对目前美国无人的运行管理进行研究,然后对我国目前的无人适航标准及运行管理进行研究。通过国内外无人适航标准及运行管理情况的对比分析,初步给出无人适航标准制定的建议思路,为后续无人适航标准的建立奠定基础。

  • 标签: 无人机 适航标准 运行管理
  • 简介:无人交通工具系统国际(AUVSI)协会最近召开的一次研讨会上.美空军部长对于无人在未来战争中的使用给予了乐观的预测。他说,“需要高度注视无人战车和无人驾驶飞机,应把它们作为新型的军事装备力量。”他还赞扬了美国一直坚持在实战条件下试验无人系统的做法。认为正是由于“捕食者”和“全球鹰”等一些无人在实际作战中的出色表现,改变了过去不准备把无人作为主要空中力量的想法,进而将无人作为有人和空间系统的补充,并使它他们在战场上发挥出更理想的效果。

  • 标签: 美国空军 无人驾驶飞机 空中力量 杀伤能力
  • 简介:据美国《航空周刊》报道.对提高无人昼间执行任务生存性的要求已导致美国陆军和空军的研究人员重新考虑各种隐身技术.并将之进行相互比较.以寻求更好的隐身效果。

  • 标签: 无人驾驶飞机 混合隐身技术 表面设计 涂层 生存性
  • 简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

  • 标签: 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
  • 简介:针对某型无人直升机超视距飞行需求,提出基于Vega软件平台开发一套无人直升机视景监测系统,给出了系统的设计方案及构建流程,论述了视景模型建立、Vega场景模型配置以及Vega实时驱动等关键技术的实现,并完成了系统的开发。飞行试验表明系统满足无人直升机超视距飞行监测所需的实时性及真实感要求,有效地提高了地面监测效率。

  • 标签: VEGA 无人直升机 现场飞行 实时视景
  • 简介:针对舰载无人直升机的关键技术问题,以无人直升机着舰分析作为切入点,探讨了系统设计中发动机选择、机型设计、舰机协同控制、流场与海浪特性建模等的技术现状和实现方法,能给该领域研究、使用和管理者提供有益参考。

  • 标签: 舰载机 无人直升机 直升机 着舰控制
  • 简介:建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

  • 标签: DMC PID 无人直升机 飞行控制
  • 简介:基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

  • 标签: 无人直升机 动量模型 叶素模型 FLIGHTLAB模型 模型体系
  • 简介:Indra公司正抓紧对其"鹈鹕"无人驾驶直升机进行飞行试验,以期说服西班牙海军采购此无人系统,配备到其近海巡逻船甚至驱逐舰上。"鹈鹕"衍生自CybAero公司的APID60无人驾驶直升机。自2011年初起在印度马德里附近,计划

  • 标签: 公司抓紧 抓紧直升机 直升机试飞