简介：近年来，随着无人机在局部战争和武装冲突中的作用日益提高，世界各主要航空大国都加强了无人机的研制。为此，俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中的作用，积极研制新型无人机，以期在无人机的开发和研制领域里保持领先地位。

简介：

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简介：对世界主要航空强国的无人机适航标准及运行管理进行研究。首先研究了国际民航组织及美国、欧洲等国适航当局已经发布的无人机适航标准及未来的发展路线图,并对目前美国无人机的运行管理进行研究,然后对我国目前的无人机适航标准及运行管理进行研究。通过国内外无人机适航标准及运行管理情况的对比分析,初步给出无人机适航标准制定的建议思路,为后续无人机适航标准的建立奠定基础。

简介：在无人交通工具系统国际(AUVSI)协会最近召开的一次研讨会上．美空军部长对于无人机在未来战争中的使用给予了乐观的预测。他说，“需要高度注视无人战车和无人驾驶飞机，应把它们作为新型的军事装备力量。”他还赞扬了美国一直坚持在实战条件下试验无人机系统的做法。认为正是由于“捕食者”和“全球鹰”等一些无人机在实际作战中的出色表现，改变了过去不准备把无人机作为主要空中力量的想法，进而将无人机作为有人和空间系统的补充，并使它他们在战场上发挥出更理想的效果。

简介：20世纪90年代中期以来，随着无人机技术的不断完善，俄军在第一次和第二次车臣反恐战争中，高度重视无人机的作战使用，并取得了一定的成效。

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简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

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简介：据美国《航空周刊》报道．对提高无人机昼间执行任务生存性的要求已导致美国陆军和空军的研究人员重新考虑各种隐身技术．并将之进行相互比较．以寻求更好的隐身效果。

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简介：美国空军科学咨询委员会在一次评审会上辩称，大型、隐身和高空无人机和专用小型无人机在美国空军的未来将起着更明显的作用。

简介：

简介：分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距，提出了应重点解决的关键技术，为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

简介：论述了无人机着舰引导的方式、技术发展及优缺点，重点对各种引导方式在无人直升机着舰上的应用进行了阐述，并对无人直升机着舰引导的关键技术进行了分析。

简介：无人驾驶的地铁：新一代自动车辆。

简介：通过建立包括无人直升机、运输保障车、测控车及各级保障人员的仿真模型和设计合理的仿真界面，进行舰载无人直升机训练保障流程的全过程仿真。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。