简介：采用简单的热化学输运方法,通过控制生长温度和时间,在钨箔上制备了不同厚度的Al4C3薄膜.通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)和拉曼光谱分析等手段对样品的形貌和结构进行了系列表征.场电子发射测试表明,厚度为300nm、600nm和1000nm的Al4C3薄膜的开启电压分别为4.2V/μm、5.8V/μm和8.6V/μm(发射电流10A/cm^2).这种现象可归因于绝缘Al4C3层的厚度和空间电荷效应引起的电子输运能力差异.

简介：MANB&W6S50MC-CMK7型主机在试航中耐久试验时发现主机排气系统背压有超标现象,通过对排气系统组成分析及有关废气参数和排气系统中的各管段的摩擦系数等计算,进一步分析了工况调整不理想状态下背压超标的原因,提出了改进废气流通的方案.

简介：文章着重阐述了C语言中变量的概念、定义方式,从计算机硬件层次上分析了变量的分类、作用域、存储类型及存储方式,并对C语言中变量的特性作出了较全面的总结.

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：9月19日至20日，“国际海运（中国）年会2012”在厦门召开。来自全球政府机构、国际组织、海运、造船、港口、贸易、金融、法律界的400余位高管、精英专家学者汇聚一堂，以“共建秩序．共享未来”为主题，探索国际航运发展新秩序，探求航运调整转型的发展航道。

简介：近日，中央深改组会议审议通过《全面深化中国（上海）自由贸易试验区改革开放方案》（以下简称《全改方案》）。3月31日，国务院印发《全改方案》正式版本，对上海自贸区下一步改革任务作出部署。与此同时，国务院印发7个自贸试验区总体方案，

简介：在9月仅剩下两班航班的情况下，南美轮船已暂停ANDEX3线服务。该航线连接中国、韩国、墨西哥，挂靠大连、青岛、上海、宁波、釜山、曼萨尼约、拉萨罗卡德纳斯、大连。

简介：Inthispaper,a3Dsourcedistributiontechniqueisusedtocalculatethecoupledmotionsbetweentwoshipswhichadvanceinthewavewiththesamespeed.Thenumericalresultsofcoupledmotionsforafrigateandasupplyshiphaveagoodagreementwiththeexperimentalresults.Basedonthe3Dcoupledmotionsoftwoships,aspectralanalysisisemployedtoclearlyobservetheeffectofspeed,clearanceandwaveheadingonthesignificantrelativemotionamplitude(SRMA)oftwoships.Themethodpresentedinthispaperwillbehelpfultoselectsuitableclearance,speedandwaveheadingforunderwayreplenishmentatsea(RAS).

简介：

简介：设n,t为正整数,以Kn(t)表示基于顶点集X=Xi上的完全n部图,其中|X1|=|X2|=……=|Xn|=t.文章研究了完全多部图Kn(t)的{D,C4}--分解,使得分解中至少有一个D和一个C4,称这样的分解为Kn(t)的{D,C4}--强制分解.文章给出了Kn(t)的{D,C4}--强制分解存在的必要且充分条件.

简介：在这研究，为海洋的申请目的，我们评估了在微观结构，机械加强和经由电极淀积生产的Zn-TiO2-WO3nanocomposite的腐蚀抵抗性质上装载的过程参数和粒子的效果。我们与与一个精力散分光计(版本)装备的一台扫描电子显微镜(SEM)描绘了合成涂层的词法性质。我们用一个Dura扫描坚硬测试者和一件必然发生的事情执行了机械检查UMT-2多功能的tribological测试者。我们在3.5%NaCl由线性极化评估了腐蚀性质。结果证明涂层展出了好稳定性，极大地装载的量的粒子提高了结构、词法的性质，坚硬行为和涂层的腐蚀抵抗。我们观察到钢上的这合金的降水被合成特征极大地影响。

简介：2014年12月26日，法国达飞（CMACGM）公布OceanThree（O3）联盟大量的细节信息。法国达飞称，O3将拥有挂靠101个港口、部署195艘船（其中45％的船舶由法国达飞运营）的广泛网络，提供21条周班服务，将在跨太平洋航线的和亚欧线，将分别占13％及20％的市场份额。

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简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

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