简介:弄平的粒子水动力学(SPH)是一个Lagrangian无网孔的粒子方法。然而,它内核近似的低精确性当粒子是分布式的时在边界附近混乱或定位是以它的宽应用程序的方法站的一个障碍。采用泰勒系列扩大方法并且解决不可分的方程矩阵,第二个顺序核近似方法能被获得,也就是K2_SPH,它在这份报纸被讨论。这个方法类似于有限粒子方法。与核近似的改进,一些数字技术应该为边界的不同类型被采用,例如一条免费表面边界和稳固的边界,它是为水波浪模拟的K2_SPH的二种关键数字技术。这份报纸给一些涉及由使用K2_SPH承受波浪和sloshing坦克问题的二维的水波浪模拟的数字结果。从模拟结果的比较,K2_SPH方法比标准SPH更可靠。
简介:浮式生产储卸油系统(FPSO)是一种经济有效的浮式平台方案,特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域.大多数FPSO是永久系泊的,即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件.目前,能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了.可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性,并能避免一定的环境条件,如冰山,美国摩西哥湾的飓风,中国南海的台风.本文将针对深水海域可解脱式FPSO,提出其主要技术和工程分析与设计思路,评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点,等等.可见可解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统,并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求,来决定选择何种系泊方式.
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.
简介:GM(1,1)isgenerallyusedinGreySystemTheorywhichconstructsanOrdinaryDifferentialEquationforgivense-ries.Itiseffectiveformonotoneseries,anditssimulatingeffectisgoodanderrorissmall.However,Iftheseriesdosen’thaveapropertyofmonotone,thesimulatingeffectofGM(1,1)isnotfine,anditserrorgetsbigger.Inthispaper,weuseGM(2,1)tohandletheoxcillationseries,whichusestheMethodofMinimumSquaresindeterminingtheuncertainparameters.The
简介:Removalofcondensatesfromwetsteamflowinthelaststagesofsteamturbinessignificantlypromotesstageefficiencyandpreventserosionofrotors.Inthispaper,homogeneousspontaneouscondensationintransonicsteamflowinthe2-Drotor-tipsectionofastageturbineisinvestigated.Calculatedresultsagreewithexperimentaldatareasonablywell.Onthebasisoftheabovework,a2-Dnumericalsimulationofwetsteamflowinadjacentrootsectionsofacomplexsteamturbinestagewascarriedout.Computationalresultswereanalyzedandprovideinsightsintoeffectiveremovalofhumidity.
简介:在这研究,2kHzTonpilz投影机用Terfenol-D被设计并且在ATILA当模特儿。为为研究建模的目的,一个放射的头团更好展出,这被决定了在136公里直径播送当前的反应(TCR),在回声发生在2.4kHz和118dBre的山峰价值的地方在1m的1Pa/A发生在12kHz。另外,在从头团的中心的46公里距离的门栓在2.4kHz,和115.3dBre的山峰价值提供回声在1m的1Pa/A发生在11.5kHz。这个优化图案与3公里厚度的聚氨酯被制作并且塑造。原型在海洋技术(NIOT)的国家研究所的声学的测试设备(ATF)被测试为它的在水下表演。基于结果,基本回声决心是2.18kHz和182dBre的TCR的山峰价值在1m的1Pa/A发生在14kHz。RS的最大的价值被发现是在在2.1kHz的频率的1m的190dBre1V/Pa。