简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：

简介：从船员综合素质的内涵入手,结合海事案例,分析了船舶安全与船员综合素质的内在关系,阐述了船舶安全对船员综合素质的具体要求,并对如何培养提高船员综合素质,确保船舶安全提出了一些建议.

简介：主要介绍了对航海类专业学生实行综合素质成果纪实法的目的、意义、主要内容、实施步骤以及运行过程和存在的问题.

简介：2009年第四届全球海运峰会，携手全球港航物流界精英，重点探讨了新时期全球经济发生新变化之下，如何应对金融危机，促进港航物流业发展的问题。与会专家学者提出了一系列发展的新模式、新思路、新见解。针对当前国际港航物流业低迷的市场现状和不容乐观的发展趋势，

简介：内河航运是现代综合运输体系的重要组成部分,曾经为我国经济的兴起与发展做出过重大贡献.但是,由于对内河航运的认识不够,它没有得到继续发展,与世界发达国家之间存在着显著差距.今天,内河航运事业仍然是推动我国经济发展的重要力量,与我国的经济繁荣密切相关.正确认识内河航运在国民经济中的地位和作用,对于我国21世纪的经济发展至关重要.文章简要介绍了内河航运在国际社会和我国的发展状况,并对我国内河航运存在的问题进行了分析,阐述了内河航运发展与建设现代综合运输体系之间的关系,提出了我国发展内河航运的设想.

简介：模糊综合评判方法对模糊定性的数据进行定量化,处理复杂环境下多指标多层次的评判问题,是船舶通航风险评价的有力工具.本文分析了通航风险密切相关的＂人-船-环境-管理＂因子及其子因子,构建了通航风险评价的指标体系;总结了模糊综合评判方法的步骤并使用一致性矩阵判断法确定指标权重.

简介：简要提出了单个船员综合素质教育与提高、单船船员整体素质教育与提高、船员群体素质教育与提高的途径和方法.

简介：根据IMO示范课程和中华人民共和国海事局制定的及其培训教材的要求,设计了船舶高级消防综合演习的程序,提出了程序实施过程中的注意事项.

简介：为全面、客观、公正地评价基层海事的＂革命化、正规化、现代化＂（以下简称＂三化＂）建设水平,持续提升基层海事全面履职能力和水平。本文系统梳理海事＂三化＂建设,明确基层海事＂三化＂建设的深刻内涵,进一步细化基层海事三化建设的具体要求,运用合适的评价方法,综合评估山东海事各基层海事＂三化＂建设的状况,并提出相应的对策和建议,促进基层海事科学发展。

简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：通过对数字电路实验课实验内容的分析，论述了数字电路实验是提高学生综合能力的重要基础，提出了培养、提高学生分析问题、解决问题能力的方法和设想。

简介：文章结合对某公司35kV变电所的保护系统进行改造的过程,分析了微机综合保护装置的选型与基本要求,阐述了改造过程中的注意事项,并提出了相应的应对措施。运行效果显示,改造后的微机保护可降低运行成本,对变电所的保护装置改造具有一定的参考价值。

简介：归纳理实一体化教学模式的特点及意义,从理实一体化课程标准、理实一体化专业教师队伍和理实一体化教学场所建设等方面,结合实践对＂GMDSS综合业务＂课程理实一体化教学改革模式进行探讨。

简介：分析航海类专业学生综合素质，探索培养一流航运人才的有效途径。

简介：12月22日,2015年长江江苏段水上搜救综合演习在长江南京宝塔水道成功举行。演习由江苏省水上搜救中心主办,南京市水上搜救中心、南京长江油运公司、扬子石化-巴斯夫有限公司承办,共协调28艘船艇、240余名人员参与演习。

简介：文章结合广州航海学院船舶与海洋工程专业综合改革,探讨专业人才培养方法.在确定应用型的培养方向后,摸索“以用促学、学以为用”的校企联合培养的新模式.通过培养实际案例的实践,证明文章提出方案的切实可行和有效性.