简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：中国诗词涉海文字繁多,通过考察这些海洋文字,从中可看出古人笔下的海洋意蕴.雄壮瑰丽的图景是海洋最基本的表象;飘逸洒脱的气质是诗人将自身情感投射于海洋的精神追求;深邃玄妙的哲思是诗人由海而发的人生感悟.

简介：文章说明了太宰治试图通过《灯笼》这部作品叙述自己苦于世人的歧视、后又释怀的心路历程，同时也表明了希望世人消除对弱者的歧视的愿望。

简介：经济增长放缓的中国不需要与美国发生深度和延展的贸易争端，货主也是。

简介：

简介：自2015年4月份进入汛期以来，桂林遭遇了自2008年以来最严重的洪涝灾害。暴雨、大风、冰雹等强对流天气一轮又一轮，考验着这个城市和这个城市的管理人员……在防汛抗洪的大军中，有一支队伍始终冲在最前线，风里来、雨里去，每天乘坐摩托艇巡航在因为暴雨而显得面目狰狞的漓江中，守护着中外游客和当地群众的生命财产安全；作为市里应急队伍不可或缺的成员单位，在水上交通安全和秩序受到挑战的关键时刻、在人民群众需要他们的危急关头，他们总是挺身而出，所到之处危机立刻化解；作为桂林国际旅游胜地防汛队伍的重要成员，他们高擎那面象征荣誉和使命的深蓝色旗帜，无论是“住家船”、排筏、客渡船还是水上水下施工作业区域，哪里需要他们，哪里就有海事人的身影。

简介：跌入谷底的国际航运业毫不客气地终结了全球造船业的上一轮繁荣，持续地对各大船企业形成致命的冲击，“接单难、交船难、盈利难”等现象已成为广大船企必须面对的难题。为此，不少船企加大了“转方式、调结构”的力度，以期在不景气的市场中求得生存乃至发展的空间。

简介：分析通识教育的含义,阐述其在航海教育中的作用,提出了实施通识教育的几点建议.

简介：经贸成效是巴西与”金砖国家”最显性的成果。

简介：文章通过事故树分析（FTA）方法的研究,建立一个合理的模型.由这个模型可以熟悉FTA的各个步骤及其途径,然后应用FTA的方法,对船舶触礁事故进行系统的分析研究,得出控制事故的最优方案.

简介：作为当今世界教育主题的素质教育,是一个常说常新的话题.随着科技进步和时代发展,素质教育也随之被赋予了新的内涵,而如何在航海教育中实施素质教育,更是航海教育工作者面临的主要且突出的问题.文章拟就界定航海教育中素质教育的内涵入手,分析当前在航海教育中开展素质教育的原因,进而阐述在航海教育中实施素质教育的方法及应注意的主要问题.

简介：简要阐述了科技创新的重要性，分析了目前高校中存在的不利于创新人才培养的主要问题，提出了培养创新型人才，尤其是学术带头人及学术骨干的几点建议。

简介：中途停运中的保险利益问题是一个颇值得探讨且较为复杂的问题.目前,国内法学界对国际贸易中中途停运权的研究并不多,将其与保险利益相连接进行研究的更少.文章试图以保险利益及中途停运权相关问题的研究为基础,探讨中途停运中的保险利益相关问题.

简介：概述“绿色大学”的研究历程与现状，深入研究环境伦理理论，为创建和普及和谐绿色大学铺垫理论平台。并从和谐社会视角对建设绿色大学的科学管理模式提出构想，指出“绿色大学”是和谐的大学，是和谐社会的重要方面。

简介：随着e航海时代的到来和国内外GPS光纤陀螺技术的发展与应用，光纤罗经取代电罗经已经成为一种趋势。