简介：以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

简介：位于西北非洲的摩洛哥王国被海员誉为＂三奇＂王国;桔子奇、茶道奇、中国热奇。中国远洋货轮＂龙舟＂号来到摩洛哥的卡萨布兰卡时,正值当地的桔子节。＂龙舟＂号驶入卡萨布兰卡的当天,船舶代理阿里德特地拿来了两筐桔子。摩洛哥的桔子闻名于世。桔子品种繁多;大种小种,有核无核,有瓣无瓣。有种＂子母桔＂最为珍贵;个大皮红,里面还包含一个小小的子桔,所有桔子都甘甜如饴,满口清香。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

简介：“同学们，海上遇到危险第一时间要拨打什么电话？”“12395……”临近“三八”国际劳动妇女节，深圳海事局大铲“E站通”服务团队和深海女子开箱队的海事巾帼青年走进深圳市坪洲小学，开展“Safe＆Sea”水上交通安全知识进校园活动，以这种特殊的方式庆祝自己的节日，过一个不寻常的“女神节”。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：

简介：作者通过长期对国际物流通道、多式联运系统、物流供应链及产业经济趋势的研究积累,结合大量调研和数据分析,形成了对＂南向通道＂相对完整的认识。本刊分三期刊登,向业界展示一个看得懂、理得清、建得好、用得到的＂南向通道＂。

简介：5月2日,在14艘海巡船和1架海事直升机的紧跟护航下，港珠澳大桥首节沉管在繁盲的珠江口慢慢地向目的港——西人工岛地驶去。据了解，为保障港珠澳大桥首节沉管浮运顺利进行，海事部门出动包括“海巡31”船在内的14艘海巡船，1架直升飞机和100多名执法人员，在繁忙的珠江口打造立体“安全网”，全力为沉管浮运工程“保驾护航”。

简介：为有效推进全国海事系统＂革命化、正规化、现代化＂建设,打造人民满意的中国海事,2014年,交通运输部海事局在全国海事系统内评选出十大＂三化＂先进集体,以展示海事＂三化＂优秀形象,不断激发海事＂三化＂建设活力,促进海事＂三化＂建设上台阶、上水平。

简介：2013年,为应对新的机遇和挑战,交通运输部党组及时提出加强全国海事系统＂三化＂建设的新要求,为海事科学发展指明了方向。两年来,海事系统积极落实部党组关于海事＂三化＂建设的部署,稳步推进各项工作,取得了阶段性的成效。部海事局强化对水上交通安全的现场监督管理,分步实施船舶进出港报告制度,实施VTS覆盖区＂零事故＂行动。

简介：文章客观分析了“三无”船舶存在的深层次原因，对今后如何根治“三无”船舶提出“打造责任链、编织安全网，实现综合治理”，建立和健全“三无”船舶的长效管理机制等观点。

简介：加拿大泛太平洋运费稳定协定（CTSA）——将从6月1日起提升燃油附加费，每标箱从现时的796美元升到832美元，每大柜从995美元升至1040美元，每大柜从1120美元增加到1170美元，每个45尺特种柜从1260美元涨至1317美元。重量调整费则从22美元加至23美元。与燃油附加费的涨势相反，CTSA的货币贬值附加费将从现时的8％下降到7％。

简介：日本商船三井宣布将于4月1日开始组建两个新业务部门，分别是干散货和能源运输，并以此作为公司重组干散货市场业务的一部分。商船三井重组干散货部门，旨在实施结构改革最具效益化，船队组合得以优化，管理资源的利用更具有能效性。

简介：对于航运业的走势，本刊曾从周期、供求、成本的运行逻辑进行了分析，也曾指出航运低迷的现实与“一带一路”国家宏观战略、蓝色中国梦对航运期许的距离。2015年己近尾声，我们将再从航运发展所面临的环境从宏观、产业和企业三个层面进行解构，总结过去展望来年。

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.