简介:摘要:草坪障碍物的检测是智能割草机械不可避免的问题,它关系到割草机能否安全、稳定、高效的运行。考虑到障碍物检测的实时性以及嵌入式平台的应用,本文搭建了一个草坪异物检测平台,建立一个异物图片数据集,提出了一种简单高效的方法用于生成图片中垃圾目标物的简易真值热力图。基于 YOLOv5网络,以真值热力图为量化标准,设计并实验得出一种用于生成异物目标物预测热力图的分支结构。随后将预测热力图送回 YOLOv5的 backbone 结构,增加目标检测网络前向传播过程中特征图的空间注意力权重,以提高整个目标检测网络的性能。通过拍照将数据上传到平台,使用神经网络图像识别技术进行特征提取。与数据集里收集的异物图片特征进行对比,将对比结果及时反馈给平台,草坪管理人员可以通过检测结果及时进行草坪清理,既保障群众在草坪上的安全性,也能够保护草坪环境。
简介:摘要:仪表着陆系统为航空器提供着陆引导信号,引导过程中若设备故障将对安全运行产生影响,本文分析了某机场仪表着陆系统航向设备故障之后的处理过程,通过对故障原因的排查,最终确定该故障由天线室外单元异物入侵导致,通过对隐患的处理,为类似设备处理室外单元隐患提供了参考。
简介:摘要 :高速铁路接触网安全尤其重要,但接触网容易受到天气及周边环境的影响,接触网挂异物影响运输的情况时有发生。目前人工发现接触网异常的时间滞后,存在较大安全隐患且处置过程复杂,处置时间较长。高速铁路接触网异状、挂异物自动处置方案通过现场视频采集、自动分析,制定相应的应急处置措施,第一时间通知有关人员,消除安全隐患,缩短应急处置时间,降低对运输的影响。
简介:[ 摘要 ] 本文对阿维菌素提取过程中出现的油状异物进行分析, 推断油状异物的来源,并建立检测方法,对油状异物进行定性。