简介:摘要:随着海洋技术的发展,UUV得到了广泛的应用。目前,无人水下航行器可分为自主水下航行器(AUV)和遥控水下航行器(ROV)。AUV的水下航行越来越深入,其自主度也越来越高。它在过去几十年里发展迅速,在海洋研究中发挥了重要作用。ROV受脐带线影响,通常位于母船附近,主要从事水下搜索和救援任务,其模型种类繁多,不断发展。本文结合AUV近几十年的发展现状,基于AUV常用的使用方法,探讨了紧急情况下AUV的几种远程使用方法。AUV的常用使用模式大致可分为母船部署模式和潜艇部署模式。国内外关于母船使用方法的研究较多,技术比较成熟,可靠性较高。不足之处不是快速反应,紧急救援、紧急救援和救灾、环境影响、情况调查、信息检索缓慢,决策者无法及时获得必要的信息。
简介:摘 要:结合俄霍布拉克煤矿1403综采工作面实际布置情况,为减少由于受地质条件采动影响,回采顺槽容易出现巷道底鼓或顶板下沉变形现象及巷道起伏影响,拉移开关列车泵站会带来危险因素。应尽量减少回采顺槽内设备,将乳化泵站移出采动区,利用远距离供液思路,对矿井综采工作面液压支架远距离供液管路进行方案设计与应用。现以俄霍布拉克煤矿1403综采工作面布置设置,在供液设备选型确定的情况下,研究核算供液管径、供液距离在远程供液系统中压力的损失情况,为合理进行远程供液方案设计提供有效依据,实现综采工作面远程供液应用。
简介:摘要:伴随水利工程迅速建设,水利水电项目小断面长距离引水隧洞布置逐渐增多,熟练地掌控隧洞开挖、支护技术,为工程的高效、高质量的建设具有重要意义。本文对隧洞施工难点、隧道施工中通风、爆破、锚杆施工、隧洞衬砌的技术要求进行了阐述和分析,为后期同类工程施工提供借鉴和参考。
简介:摘要:近年来,水下无线光通信以其高带宽、低时延扩展、稳定、高速率等优点引起了极大关注。然而光在水下传输范围和能量受限,需要高效节能的路由算法拓展其传输范围。因此提出了基于有效传输距离路由(Effective transmission distance routing, ETDR)算法。该算法通过计算所有候选节点的有效传输距离进行中继选择。通过仿真实验表明,该算法可以显著降低路由能耗。
简介:摘要:为了解决极近距离煤层群开采下部煤层的回采巷道支护问题,对石屏一矿12119工作面回采巷道基本支护情况进行了研究分析,确定了合理的巷道支护技术方案及合理的巷道支护参数,并通过现场监测,验证了该技术的合理可靠性,保证了极近距离煤层回采巷道的安全可靠,实现了矿井的安全生产。
简介:摘 要:本文以北京地铁新机场线新草区间下穿镇国寺北街工程为背景,通过对地表沉降和工法理论分析、监测数据统计分析,并结合相关文献资料,分析研究了地铁区间PBA法近距离下穿城市道路的沉降控制机理、沉降规律、风险控制重点,并提出一些进一步提高风险控制建议。研究表明:(1)沉降风险控制核心旨在提高开挖扰动影响范围内岩层的强度和稳定性;(2)区间PBA施工地表沉降量基本在30~50mm,符合类似工程沉降变形规律;(3)本区间沉降槽符合Peck高斯曲线,沉降槽宽度系数为5.25m,沉降槽宽度参数为1.3,地层损失率为3%~5%;(4)PBA区间沉降槽形式表现为窄而深,施工过程中须对地下管线等重要风险部位加强早期沉降分析控制;(5)上、下层施工阶段沉降占比分别为84%和16%。