简介：

简介：摘要：任务规划的合理性体现了机器人的智能化水平。本文介绍了有限状态机基本原理，利用状态、容器等组件通过组合嵌套构建了整个机器人工作状态机，设计状态转移关系，实现了机器人的任务规划。

简介：摘要：一人股份有限公司的设立是当今市场经济发展的大势所趋，然而我国自 2006年《公司法》允许一人有限责任公司设立以来，有关一人股份有限公司的研究却不足，大多数学者都将视角集中在一人有限责任公司身上。而实际上，即使《公司法》对一人股份有限公司的设立持消极态度，但在现实的生产经营之中，企业往往选择规避法条的限制，设立实质上的一人股份有限公司，法条成为一纸空文。为与世界市场经济的发展趋势相接轨，笔者认为需要重新正视一人股份有限公司的设立。在本文中，笔者将采取对比的方式，与形式和制度相近似的一人有限责任公司进行对比，从而证明一人股份有限公司能够像一人有限责任公司一样适应市场的发展。希望经验证有效并能够加入市场的一人股份有限公司将丰富我国企业的建设类型，为不同情形下的企业主提供更加匹配实际情况的选择。

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简介：摘要：在目前的发展背景下，由于市场竞争越来越激烈，我们需要从公司法以及合伙企业法的角度下对转变企业形式进行分析。随着改革开放的不断深入，我国经济也在高速的发展，使得市场也呈现出了蓬勃向上的发展姿态，在新的发展时期，各种公司的数量以及发展规模都在不断增加，然而对公司进行有效治理是保障市场经济发展与和谐稳定最为关键的因素，所以在新的发展时期，我们需要站在公司法以及合伙企业法的角度上对公司的治理中的规章制度进行一定的改革和创新。这篇文章主要是分析了新的发展时期，在公司法与佛我企业法的角度下，公司治理的价值取向以及不断完善的主要策略完成企业的形式转变。

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简介：山东德建集团有限公司：成立于1953年，国家资质一级大型建安企业，中国建筑业协会会员、中国施工企业协会理事单位。经过五十多年的发展，德建集团已形成以建筑业为依托，以房地产开发为引擎，其他相关产业强力辅助、共同发展的产业格局。

简介：江西万基水泥有限公司属江西省水泥行业重点骨干企业，总投资3．8亿元，位于江西省信丰县中端工业园，距赣州市约65公里，紧邻京九铁路，赣粤高速公路和105国道，交通便利。

简介：晏平:低增长无疑是未来装备制造业的发展趋势。6月22日,广西玉柴集团公司董事局主席晏平受邀参加东北精英联盟成立大会。会上,来自国内若干相关领域的资深人士,就全球经济特别是中国经济的发展趋势展开讨论。作为机械制造企业负责人,晏平从内燃机工业发展情况入手,对装备制造业的发展走势做出了预测和分析。晏平说,2013年1-4月份数据显示,我国内燃机行业开始低谷企稳,但还不是恢复性增长,低增长无疑是未来装备制造业的发展趋势。多年

简介：广东珠江工程总承包有限公司成立于1997年，是一家大型省属民营施工企业，具备房屋建筑工程总承包一级资质及公路路基、路面工程专业承包二级施工资质，公司注册资本金5，000万元，资产总计10亿元。技术力量雄厚，设备配套齐全。公司拥有各类专业技术管理人员将近700人，其中高中级职称200多人，一级项目经理14人，各类建筑机械设备765台，总动力20，000多千瓦，

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简介：中国行化集团宁波工程有限公司是以技术为先导，设计为基础，工程项目承包和工程项目管理为主体，集工程设计、设备制造，装置施工和检维修服务于一体，拥有专利、专有技术并具备融资能力，面向国内，国际两个市场提供技术服务和管理服务的全能型工程公司。

简介：惠州市鸿业电力有限公司是于1999年底设立的有限责任公司，公司注册资金4000万元人民币，公司设有综合部、经营财务部、质安部、市场部四个管理部门，10个子公司（分公司），员工800余人；具有一批国家注册一、二级建造师、注册安全工程师，获广东省经贸委颁发的安全主任资格证书15人。

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简介：公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务为一体的工贸型企业;公司建筑面积4万多平方米,现有职工近500人;在行业中率先通过质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系、欧盟的认证,荣获“中国十大民族企业”“中国驰名商标”“中国消防十大品牌”“十大知名消防器材企业”的荣誉称号。

简介：摘要：有线电视设备的稳定性是保证有线电视信号传输的前提保证，在有线电视信号传输的过程中，如果有线电视设备出现故障，那么有线电视信号也会受到很大的影响。因此在有线电视应用的过程中，我们还需要做好有线电视传输设备的故障分析，并且针对其中存在的故障来采取相应的措施加以维修，这样也才能够最大限度的保证有线电视信号传输的稳定性。

简介：摘要：国内某轧钢厂的粗轧机是原苏联产老式二辊往复式宽展轧机，近年来因工作辊扁头设计不合理、生产强度大及安全系数不足等原因造成扁头局部应力过大引起断裂现象。扁头频繁断裂不仅造成轧辊采购、使用成本居高不下，而且严重影响了现场的正常生产。为从根本上解决此问题，本文重点从轧辊的设计参数进行分析，并利用有限元分析后予以改进。

简介：都匀长鑫建材有限责任公司其前身都匀市页岩砖厂。建成于1972年。近30年来，企业依靠广大干部和职工的努力奋斗，改革、开拓和进取，不断发展壮大，走出了一条自我完善、自我发展的道路。现已成为我省墙体材料生产的骨干企业和墙材试验基地。公司现有职工400多人，拥有固定资产2000多万元，年可生产粉煤灰烧结砖4000多万块，年创利税170万元，