简介:摘要:随着社会的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛。机器人具有在恶劣环境下持续作业和高度柔性化的优势,将机器人应用于铸件打磨领域,可以替代人工对铸件进行打磨作业,也可以针对铸件的不同特征和打磨需求选取合适的刀具,在保证打磨质量的基础上提高效率、降低成本,可有效改善铸造行业整体自动化程度不高、作业污染严重以及人工短缺的现状。
简介:摘要:本文以ABBIRB2600工业机器人为载体,设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号,通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令,进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号,完成货物抓取与释放的搬运工作。最后,通过TCP跟踪功能,完成搬运系统的轨迹检验,确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率,缓解用人压力。
简介:摘要:本章重点阐述了临床医药工程技术专业的发展,并突出了临床医学工程科开展科研工作的优势,重点列举了临床医学工程科科研项目的主要选择走向,并在科研工作中进行了选择指导和流程管理,同时引进了激励机制,以推动临床医药工作与临床药学工程技术的发展。
简介:摘要:随着我国科学技术水平的不断进步,机械设备的现代化、智能化水平也不断提高,在此背景下专业技术人员通过技术改良对电机装配线轴承压装工作站进行了智能设计,智能化的电机轴承压装工作站有效的改变了传统电机压装工作站的缺点和弊端。新的设计方法和原有技术相比计算更加精密准确,配件更加科学合理,极大的提高了电机装配线轴承压装工作站的工作效率和使用功能。本篇文章主要针对电机智能改造过程中进行的设计分析和总结来进行讨论,希望能够有效的加深对智能化电机装配线轴承压装工作站的了解,并且能够有效的提高智能化工作站的使用功效提供参考意见和帮助。关键词:智能制造;电机装配线;轴承压装工作站;