简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：摘要飞行器装配实训室是飞机装配专业学生进行专业实训的最重要的场所，实训室建设的好坏直接影响着学生学业与后续的就业。为了能合理的布置实训室，本文通过对调研数据的分析处理，从经费、师资、硬件、场地与管理制度等方面进行了实证研究。

简介：摘要在空间开发中，航天飞行器发挥了主要作用，其已经成为航天高技术研究的重点，本人结合现有研究理论，对航天飞行器的工艺特点进行了简要的论述，并根据实际提出其发展前景。

简介：内容摘要无人机具有结构简单、使用成本低，适应能力强，操作要求低的优点。在民用无人机领域，四旋翼无人机以其易操作、易维护得到广泛的应用。无人机由飞控、机身、电机、机翼、电源、电路等部分组成。无人机机翼作为无人机的重要组成部分，为飞机提供动力。其使用材料的质量和性能，直接影响无人机的飞行效果。无人机机翼材料多采用铝合金，根据其指标要求，本文采用高分子材料进行配方设计并尝试替代。

简介：摘要随着科技迅速发展，无人机不仅在军事领域，在民用领域也有较大发展。目前国内外均已采用无人机进行电力巡线方案，但是无人机使用效果受地理气候等因素影响较大，所以在不同地区择优选择不同的无人机成为当前重要课题。

简介：摘要建立了飞行器内支承在挤压油膜阻尼器上Jeffcott转子的碰摩数学模型，对其在匀速飞行和稳定盘旋两种情况下进行了数值分析。结果表明，机动飞行对转子系统的周期运动、拟周期运动、混沌运动的参数范围甚至稳定性有显著的影响，机动飞行使工作转速低时系统的稳定性降低。

简介：摘要自动飞行控制系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵，保证飞行品质，降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成，功能。在飞行控制系统的自动测试中,飞行控制接口信号是必需的。论述了飞行控制接口信号的模拟方案,并详细介绍了信号模拟器的软硬件工作原理。

简介：摘要近几年，无人机的发展非常迅猛，应用也越来越广泛，具有方便、灵活、快捷的优点，非常适合小范围的航空摄影作业，本文从确保飞行安全、提高航拍效率的角度，重点阐述旋翼无人机倾斜摄影的航摄规划问题。

简介：摘要介绍了旋翼无人机倾斜摄影三维建模的技术流程，以某地三维建模的应用实例，依据CH/T9015-2012《三维城市基础地理信息模型产品规范》对其进行质量分析，对今后倾斜摄影三维建模质量评价提供了参考与借鉴。

简介：摘要伴随现代科学技术的不断发展和进步，酒类灌装生产线上的瓶盖理盖器与旋盖已经成为生产当中的重点组成部分之一。酒类瓶盖理盖器与旋盖的设计对于提高酒类产业的生产技术和未来发展都有着较为重要的作用。如何设计酒类瓶盖理盖器与旋盖机构，也是机械制造领域中重点研究的方向。本文从酒类瓶盖理盖器设计中的结构和滑道设计入手，浅析酒类瓶盖在滑道上的运动，并对酒类瓶盖旋盖设计方式进行相关探讨，为促进未来酒类生产业的机械化发展提供参考。

简介：摘要随着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。本文主要阐述了无人机的一些基本发展情况，并介绍了多旋翼无人机对输电线路巡察过程中的应用以及发展趋势。

简介：摘要随着我国航空事业的发展，飞行模拟器在飞行员训练和大型、高端飞机的研发中发挥着越来越重要的作用，带有运动系统的飞行模拟器能大幅提升飞行模拟器的品质。另一方面也在寻求更加经济和轻便的模拟器方案,以适应支线航空公司和通用航空领域日益增长的培训需求。本文分析了飞行模拟器运动平台的计算力矩控制。

简介：摘要电网的建设与发展中，输电线路巡检中的人工巡视方法表现出了不足之处，电网中的输电线路规模很大，人工巡视容易有遗漏的问题。输电线路巡检中采用了多旋翼无人机设备，提高巡检的效率和准确性，以便及时发现输电线路中的问题。本文主要探讨多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用。

简介：摘要无人机倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航拍影像的处理速度，建立三维模型。而智慧城市的建设过程需要三维模型的支撑，所以将倾斜摄影测量技术应用在智慧城市中具有十分重要的作用。文章重点就基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模进行研究分析，以供参考和借鉴。

简介：摘要在现实工作中，经常需要测制2~3平方公里左右的大比例尺地形图；使用传统全站仪、GPSRTK测制，外业工作量大，生产成本高；如运用大型固定翼无人机测制又大材小用了；本文通过对多旋翼无人机测制大比例尺地形图的方法进行研究，体现了该测图方法机动灵活，有效减少外业工作量，降低生产成本，提高工作效率。

简介：摘要小型单镜头多旋翼无人机在小面积航拍项目应用中，操作简单，技术要求低，成本低，优点突出。相信随着技术瓶颈的突破，应用范围会越加广泛。

简介：近几年，伴随着我国社会对电力能源需求量的不断增长，电力网络规模和长度都实现了成倍增加，在这种情况下，依然沿用人工对输电线路进行检查的方式必然会逐渐被淘汰。科学的发展使得无人机技术已经逐渐发展成熟，因此，本文对多旋翼无人机在高压紧凑型输电线路中的应用进行了分析。希望能够在一定程度上促进我们国家的多旋翼无人机在输电路巡检中的应用优化。

简介：摘要武安市煤矿勘察区内出露的地层从老至新依次有奥陶系中统、石炭系中统本溪组、石炭系上统太原组，二叠系下统山西组、二叠系下统下石盒子组、二叠系上统上石盒子组、二叠系上统石千峰组、三叠系下统刘家沟组及第四系。北部、西北部及西南部基岩零星出露，东南部为掩盖区。现将本区出露的某地层分述如下新生界第四系更新统更新统地层分上、中、下三统，上更新统分布在二级阶地及冰碛台面，为多种成因黄土，厚2～10米；中统形成三级台地，为冰碛红粘土砾石层，总厚81.64～8.00米，一般厚30米；下统为冰碛及间冰期冰水沉积物，总厚度150～10米，一般厚40米，下部为冰碛泥砾，上部为冰水沉积杂色粘土、细砂、亚粘土、砂砾石等。新生界第四系全新统在一级阶地、漫滩、河谷内分布有洪冲积相卵石层，以紫红色、灰白色石英砂岩为主，成分复杂，夹红色细砂，厚2～6米。阶地上部有黄红色黄土状亚砂土，局部含小石，在山麓、山丘之上有厚度不大的残坡积碎石。

简介：摘要工程监理是指具有相应资质的工程监理企业，接受建设单位的委托，承担其项目管理工作，并代表建设单位对承包单位的建设行为进行监督管理的专业化服务活动。而监理制度是是保证工程质量，控制工期和工程费用的一项行之有效的手段。通过对土木工程建设监理的概述，重点分析了监理的要点，提出有针对性的对策，对提高土木工程施工项目管理水平具有十分重要的意义。