简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统，采用短时脉冲注入法判别其初始位置，结合外同步加速，自同步运行的无位置传感器起动法，实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制，并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较，仿真和试验结果表明，提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

简介：本文介绍Q6W-1型70%低地板轻轨车的主要技术参数，各部件的结构设计特点。

简介：面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统。载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件（FPGA）为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求。

简介：介绍了漫湾发电厂发电机轴电流保护的结构和原理；安装要求；试验方法；试验结果。

简介：基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改，坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比，验证了电机模型的准确性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

简介：本文介绍了水量伺服阀的结构工作原理，论述了水量伺服阀在数码恒温式强排燃气热水器上应用的特点。

简介：分析了不对称结构，热应力及组织应力对热处理件变形的复合作用，研究了热处理工艺改进措施，通过工艺试验，其结果有力地证明加热和冷却工艺方法的改进可有效地减少变形并获得均匀的硬度。

简介：本文提出以传统PI控制器为基础，结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论，设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想，并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示，本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言，模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求，具有一定的可行性。

简介：R-D1S是R—D1的改进版，大部分的配置都沿用R—D1的设计。依然采用了APSC尺寸（237mm×156mm）的610万有效像素原色CCD传感器，镜头倍率为1．5×。使用可以和莱卡M卡口兼容的VM卡口，通过转接器可以使用L卡口的镜头。但是后截距大于205mm的镜头，不能使用。

简介：在40‰陡坡铁道上，224t工矿电机车与150t工矿电机车运行对照，前者更具有优势。笔者就224t大轴重工矿电机车的实际运行情况提出个人观点，仅供同行参考。

简介：本文结合ZG224-1500型直流架线式准轨工矿电机车的工业运行试验，利用大量的试验数据，证明电力机车加大轴重之后，其应用市场将会逐渐广阔起来。

简介：本文介绍了新开发的摩擦搅拌点焊接（FSSW：FrictionStirSpotWelding）技术，利用轴肩直径不同的工具和6061-T4铝合金进行摩擦搅拌点焊接，通过对搭接头试探进行拉伸剪切试验，探讨了轴肩直径对拉伸剪切强度的影响和破坏机理。

简介：元旦、春节，一年一度的家电产品促销活动已经拉开帷幕，元旦前后每年的家电市场都显得异常火爆．今年尤胜往年，各类家点产品的促销、特价消息满目皆是．在这本刊将我们了解的此类消息按品牌稍加整理，以便大家能更直观地了解。

简介：近日，松下电器在北京隆重推出了3款即将最新面市的“双冷双鲜”无霜冰箱。有关人士称，目前无霜冰箱在技术、生产、市场已日趋完善，松下电器将引领国内冰箱业消费市场的全新时代。

简介：攀钢集团矿业公司朱兰采场在步入深部采掘工程中，首先面临着陡坡铁路运输的问题。当铁路的坡度进行增大之后．牵引吨位是否需要减轴？是否可以采用更大功率的牵引装置，或者采取重载铁路运输？如何推动自主科技进步？笔者呼吁“中国应当拥有自己的大功率电力牵引机组.”

简介：随着科龙“双高效”空调的加速普及，能效比3．4以下的“普及型”空调迅速沦为低效产品。

简介：双绕组双速三相异步电动机,定子绕组为两套绕组,每套绕组可以为单层或双层。通过对高、低速绕组极相组线圈的正确连接,使得非工作极的每条并联支路在工作极通电运行时的合成电势为0,从而得到更多可行的绕组设计方案,极大地拓展了设计空间,为设计综合性能优异的双绕组双速三相异步电动机创造了条件。

简介：结合产品结构特点,针对增安型同步电动机间歇性窜轴问题进行分析,找出原因,提出解决办法。