简介:摘要随着我国电网规模的扩大,传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求,巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线,不仅可以避免危险,而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象,根据绝缘修复施工现场的情况,研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人,工作人员通过平板电脑遥控,控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置,将电缆修补片包裹在电线上,整个操作过程不必停电,实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。
简介:摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本,同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明,并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。
简介:摘要我厂的机采井设备、中转站和联合站多位于野外,在此环境中生活着很多鸟类和鼠类,它们喜欢在机采井的开关箱内筑窝,箱体内电缆与元器件连接部位裸露带电,小动物在此空间内活动容易发生短路事故。在中转站和联合站的电缆沟内,有老鼠进入,有时它们还钻进配电柜内。在电缆沟和配电柜内有很多电缆、导线、电器元件,容易被老鼠咬破而发生短路事故甚至发生火灾。带来很大的安全隐患。基于这种实际情况,研制出全自动驱鼠、驱鸟装置,该装置的主要功能是通过红外线感应器检测来发现老鼠、鸟类,触发声音报警器和高频闪光灯工作,发出声音和强光来改变周围的环境,惊吓小动物,使小动物不敢进入,彻底杜绝了此类事故的发生。