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  • 简介:神经元(PSD)控制利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的神经元PID控制能获得较好的控制效果.

  • 标签: 遗传算法 单神经元 比例积分微分
  • 简介:摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的摄像机标定方法。

  • 标签: 摄像机标定 内部参数 外部参数 自定标
  • 简介:材料为316L奥氏体不锈钢的粗苯酚管道的焊缝附近区域在工作中因受到严重的腐蚀而失效.通过着色检验、弯曲实验以及显微分析确定了该腐蚀的类型为晶间腐蚀,产生腐蚀的原因是焊接使焊缝附近的金属受热发生敏化现象以及材料本身存在的质量问题所致.同时还提出了相应的防护措施.

  • 标签: 晶间腐蚀 不锈钢 粗苯酚
  • 简介:对于一些难以建立数学模型的对象,采用模糊技术建立一个模糊控制,可以广泛地应用于多种家用电器场合,也可以用于工业控制场合。它的优点是响应快,并且节能效率很高。

  • 标签: 模糊控制器 响应 节能
  • 简介:计算机迈入了一个充满机遇的后PC时代,人们越来越多地接触到最具量产效益和时代特征的嵌入产品--WAP电话手机、STB(电视机机顶盒)、Web、PDA(商务通)、Web可视电话、Web游戏机、DVD播放机和GPS等,这是一个充满商机的巨大产业.

  • 标签: 嵌入式系统
  • 简介:针对风力发电机常见的速度传感故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测(SMO)的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式(LMI)可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感故障。

  • 标签: 风力发电机 滑模观测器 饱和函数 线性矩阵不等式 极大似然比 故障检测
  • 简介:通过图解分析法和微变等效电路分析法,对晶体恒流源负载的等效静态电阻和动态电阻进行了详细分析,阐明了它们在不同工作状态下的变化情况,以指导具有晶体恒流源负载的晶体管工作状态的确定.

  • 标签: 晶体管 恒流源负载 动态电阻 静态电阻
  • 简介:叙述了一种变压经济运行的方案,进行了详细的能耗计算和无功补偿分析.

  • 标签: 变压器 经济运行
  • 简介:基于有限元方法对热水后壳的成形过程进行了分析,再现了实际冲压中所产生的起皱缺陷,分析了缺陷所产生的原因;通过对热水后壳翻边工艺的调整,对成形结果进行了优化,提高了热水后壳的制造质量,同时也验证了有限元模拟方法的适用性。

  • 标签: 热水器后壳 冲压成形 起皱 开裂
  • 简介:介绍了汽车前照灯清洗的工作方法,分析了其工作原理,并针对某种车型的前照灯清洗喷嘴进行了主要结构参数的设计。建立了清洗三维计算模型,做了喷射速度的仿真分析,仿真结果为清洗的设计与优化提供了重要的参考依据。

  • 标签: 汽车 前照灯 清洗器 喷嘴 单向阀
  • 简介:为了研究双定子永磁同步电机两套定子绕组电枢反应对气隙磁场的影响,分别对双定子永磁同步电机内外定子空载、外定子负载内定子空载、外定子空载内定子负载和内外定子负载4种情况下,定子绕组电枢反应对内外气隙磁场的影响进行分析。通过建立等效磁路,推导出气隙磁密的解析表达式。经分析比较,结果显示外定子绕组电枢反应对外气隙磁场影响较大,其影响程度可由外磁路漏磁阻与外层永磁体内磁阻之比反映,而对内气隙磁场几乎无影响;同样,内定子绕组电枢反应对内气隙磁场影响较大,其影响程度可由内磁路漏磁阻与内层永磁体内磁阻之比反映,而对外气隙磁场几乎无影响。最后用有限元法进行仿真验证。

  • 标签: 双定子永磁同步电机 电枢反应 气隙磁密
  • 简介:本文论述感应电动机中的断裂导条检测问题。作为检测之根据的假设时,当转子导条断裂时,感应电动机的转子表观电阻将会增加,为了检测断裂导条,定子电压和电流的测量是通过一个用于转速和转子电阻同时估测的扩展卡尔曼滤波进行的,特别是,对转子电阻进行估测并与它的正常值作比较,以检测断裂导条,在所建议的扩展卡尔曼滤波方法中,状态协方差矩阵补充分加权。导致一个比较好的动态状态估测,它的主要优点是,甚至对一台空载的感应电动机,也能作出正确的转子电阻估测,作为该估测过程的一个部分,有必要对转子电阻中的热变化加以补偿,对于一台4-kW4极鼠笼型感应电动机所进行的计算机模拟,令人鼓舞地证实了所建议的无传感断条检测技术的有效性。

  • 标签: 卡尔曼滤波器 感应电动机 转子电阻 同步测定 检测 断裂导条
  • 简介:分析了母线保护的发展趋势,介绍了分布母线保护的原理及特点。针对分布母线保护具有简化接线,能满足变电站自动化要求的特点,提出了分布母线保护将成为母线保护的主要发展方向。

  • 标签: 母线保护发展趋势 分布式母线保护 应用前景
  • 简介:BP神经网络分类在信号识别领域得到了比较广泛的应用,针对其低信噪比环境下识别率相对较低的问题,引入人工蜂群算法(ABC),将求解BP神经网络各层权值、阂值的过程向蜜蜂寻找最优蜜源的过程转变,最后阐述了一种以人工蜂群算法为基础的神经网络分类设计方法(ABCBP算法),并以2ASK,2FSK,2DPSK信号为例,对信号进行小波包分解后,将信号各频段的能量值数据作为实验样本,对其进行了信号分类。仿真结果表明:基于人工蜂群算法的优化BP神经网络分类,即使在5dB的信噪比环境下,仍可达到94%以上的识别率,并具有较好的稳定性,这为信号识别领域中分类的设计提供了一个很好的理论依据。

  • 标签: 神经网络 人工蜂群算法 分类器设计 信号识别
  • 简介:针对加装超级电容的电动汽车复合储能系统对双向DC/DC变换动态响应快、低压和大电流的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换拓扑。它具有开关电压应力小、输出电压和电感电流纹波小等优点。提出了电压外环、双电流内环的控制构架,并对双向DC/DC变换进行小信号建模,在此基础上设计了相应的控制。最后通过电力电子仿真软件进行了仿真。结果表明:所选拓扑及其控制方法能够满足电动汽车复合储能系统的需求。

  • 标签: 电动汽车 直流/直流变换器 控制系统设计
  • 简介:介绍凝汽器腐蚀在线监测装置及工业应用情况.利用涡流探伤抽取有代表性的铜管制作腐蚀测量传感,使测量结果与实际凝汽器的腐蚀情况一致;用带腐蚀坑的铜管与不带腐蚀坑的铜管制作电偶对,可间接测量凝汽器局部腐蚀速度.采用该技术可及时、准确地发现设备实际运行中存在的腐蚀问题,并使防腐蚀措施更经济有效.该装置经2个电厂的实际应用,表明腐蚀测量快速、准确.

  • 标签: 凝汽器管 腐蚀 在线监测 涡流探伤 铜管
  • 简介:研究了多壁纳米碳非线性光致发光问题。理论上得到了多壁碳纳米层间耦合对多壁能带的影响。讨论了能带中范霍夫奇点的形成及其对多壁碳光致发光的影响。实验上得到了多壁纳米碳的吸收光谱和光致发光谱,吸收谱观察到了与范霍夫奇点相关联的吸收峰,发射谱观察到了频率上转换效应。并对上述实验结果进行了机理分析。

  • 标签: 多壁碳纳米管 耦合 范霍夫奇点 光致发光
  • 简介:提出了电力电子电路中变压的完整集中参数模型,并做了简化,得出中频变压的等效模型,即时间响应特性等效模型。分析了模型相关参数的计算方法,并给出了在实际电路分析中选用不同模型的原则。试制了样机和实验平台,通过实验证明了变压时间响应特性等效模型的正确性。

  • 标签: 电力电子 变压器 模型 参数